广东工业大学林靖宇获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于三对分块几何特征匹配的三维点云快速配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068028B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411079438.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于三对分块几何特征匹配的三维点云快速配准方法是由林靖宇;李焕林;李恩威;谢胜利设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三对分块几何特征匹配的三维点云快速配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三对分块几何特征匹配的三维点云快速配准方法，涉及计算机视觉领域，所述方法包括：将模板点云和目标点云分别分割为多个分块，计算每个分块的朝向和中心，设置分块夹角阈值、分块同向误差阈值和两点间距误差阈值，基于三个阈值，采用三对分块几何特征匹配算法,计算目标点云坐标系到模板点云坐标系的变换关系和目标点云与模板点云的重叠区域，根据变换关系和重叠区域进行人工辅助的配准或自动配准。本发明通过三对分块几何特征匹配的技术手段，可以直接计算三维点云配准的变换关系，无需迭代求解复杂的对齐误差方程，能够快速、准确地完成三维点云的配准的同时还提供传统方法所不能提供的人工辅助的快速配准方法。
本发明授权基于三对分块几何特征匹配的三维点云快速配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三对分块几何特征匹配的三维点云快速配准方法，其特征在于，所述方法包括：预设模板点云和目标点云，将所述模板点云和目标点云分割为多个分块，计算模板点云和目标点云的每个分块的朝向和中心；设置分块匹配的参数，所述分块匹配的参数包括：分块夹角阈值、分块同向误差阈值和两点间距误差阈值；基于所述分块匹配的参数以及每个分块的朝向和中心，计算目标点云坐标系到模板点云坐标系的变换关系，并计算目标点云与模板点云的重叠区域，根据所述变换关系和重叠区域进行人工辅助配准或自动配准。
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