湖南科技大学刘兴旺获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种拼接式系留无人机收放缆装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222892171U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421588002.2，技术领域涉及：B64B1/66；该实用新型一种拼接式系留无人机收放缆装置是由刘兴旺;姜永正;杨大炼;欧军;姬恒欢设计研发完成，并于2024-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拼接式系留无人机收放缆装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种拼接式系留无人机收放缆装置，该装置包括基座、卷线筒、排线装置、伺服电机、传动装置。基座部分包括一个方形底盘、两个卷线筒支架、两个电机支架、两个卷线筒支架，并以螺栓连接的方式相互固定。卷线筒由两个叶片与七根轴组合而成，以卷绕方式收纳线缆。排线装置设置在基座侧支板上，包括一根往复丝杆与两根导向杆，过线环固定在导片上，导片下端活动U型片与丝杆凹槽配合做往复运动，以使卷线筒均匀收线。传送装置由四个齿轮与两根传送带组成，合理的齿轮传动比使得系留线均匀排布。伺服电机采用灵活控制策略驱动，使得卷线机构能够完成快速准确的收放线动作，避免了线缆的缠绕或者堆积，整体机构镂空设计，散热合理，可以保证系留无人机的稳定飞行。
本实用新型一种拼接式系留无人机收放缆装置在权利要求书中公布了：1.一种拼接式系留无人机收放缆装置，其特征在于包括基座、卷线筒11、排线装置、伺服电机1、传动装置；所述基座包括底座2，该底座2上安装有伺服电机底座3；所述底座2上包括两块对称分布的电机支架4和12，电机支架4设有圆孔与伺服电机1相连；所述基座包括两块对称分布的卷线筒支架10；所述卷线筒11包括两个扇叶与七根轴；所述排线装置包括两个对称分布的支架8，支架分别连接在电机支架4和12上，且所述支架上开有三孔用于安装往复丝杆7和两根平行放置的导向杆9，且所述导向杆上安装有导片5，所述导片5上端安装有过线环6，下端安装有活动U型片20与往复丝杆7凹槽配合；所述传动装置包括伺服电机齿轮13，往复丝杆齿轮15，卷线筒轴承外齿轮17和卷线筒轴承内齿轮18，以及与两对齿轮相互配合的同步带14和16，所述齿轮与轴通过矩形齿轮键连接。
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