云南云铝涌鑫铝业有限公司臧永伟获国家专利权
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龙图腾网获悉云南云铝涌鑫铝业有限公司申请的专利一种防撞机械手堆码装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222892675U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421499951.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种防撞机械手堆码装置是由臧永伟;何松;刘青朋;钱晓;李大刚;李为堂;杨国荣;普俊彪;邹学通;兰聪;夏宏林;张兴荣;李卫江;范昌林设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防撞机械手堆码装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种防撞机械手堆码装置，涉及机械手技术领域，解决了现有堆码装置机械手容易与堆叠不规则产品发生碰撞的技术问题。本实用新型夹具设有用以检测所述夹具是否夹取到产品的第一传感器；所述整列机进料端和出料端设有用以检测整列机是否产生堆叠的第二传感器发射端和第二传感器反馈端，所述第一传感器、第二传感器发射端和第二传感器反馈端电连接所述机械臂。本实用新型有效防止了机械臂在夹取过程中与整列机上的产品发生碰撞，降低设备故障率；方便夹取且夹取稳定；有效防止产品为合金产品或其他表面较为光滑的产品，对传感产生影响，提高传感精准度；通过对齐气缸驱动对齐夹板，对产品进行整理对齐。
本实用新型一种防撞机械手堆码装置在权利要求书中公布了：1.一种防撞机械手堆码装置，包括用于输送产品的整列机1、用于靠近产品的机械臂2和若干组设于所述机械臂2用于夹取产品的夹具3，其特征在于：所述夹具3设有用以检测所述夹具3是否夹取到产品的第一传感器7；所述整列机1进料端和出料端设有用以检测整列机1是否产生堆叠的第二传感器发射端8和第二传感器反馈端9，所述第一传感器7、第二传感器发射端8和第二传感器反馈端9电连接所述机械臂2。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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