台州伟兴科技有限公司吴军辉获国家专利权
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龙图腾网获悉台州伟兴科技有限公司申请的专利磨床交叉臂机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222891057U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421477593.6，技术领域涉及：B24B41/06；该实用新型磨床交叉臂机械手是由吴军辉;胡伟飞;许方富;朱伟;黄鹏设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本磨床交叉臂机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了磨床交叉臂机械手，本实用新型涉及磨床用具技术领域。该磨床交叉臂机械手，包括用于安装的固定座，固定座另一端设置有夹持机构，夹持机构由上固定夹持模组和下可调夹持模组成，上固定夹持模组包括同步扇齿，同步扇齿其中心处均连接有连接转轴，两个连接转轴分别通过其上设置的连接套筒与对应同步扇齿限位连接，两个连接套筒外部均焊接有上夹持臂。本实用新型通过夹持机构的夹持臂在调节框架内因调节螺杆进行位置调节的基础上，两个下夹持臂之间的夹持厚度等发生改变，因此配合上夹持臂的移动夹持下，下夹持臂完成定位夹持，相互联动配合达到对阶梯轴、凹型件以及折弯件的固定夹持操作。
本实用新型磨床交叉臂机械手在权利要求书中公布了：1.磨床交叉臂机械手，包括用于安装的固定座101，其特征在于：所述固定座101一端水平阵列排布有若干定位孔102，且所述固定座101另一端设置有夹持机构，所述夹持机构由上固定夹持模组和下可调夹持模组成；所述上固定夹持模组包括用于传动的两个同步扇齿201，两个所述同步扇齿201互相啮合连接且其中心处均连接有连接转轴202，所述上固定夹持模组通过连接转轴202与下可调夹持模组连接，两个所述连接转轴202分别通过其上设置的连接套筒203与对应同步扇齿201限位连接，两个所述连接套筒203外部均焊接有上夹持臂204，两个所述上夹持臂204相互靠近的一端均通过连接垫片205固定连接有双向电推杆206。
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