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龙图腾网恭喜深圳市海清视讯科技有限公司申请的专利立杆摄像机、图像处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115567766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211017618.X，技术领域涉及：H04N23/55；该发明授权立杆摄像机、图像处理方法、装置及存储介质是由苗瑞;周波;段炼;陈永刚;武新宇设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本立杆摄像机、图像处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种立杆摄像机、图像处理方法、装置及存储介质。方法应用于立杆摄像机，立杆摄像机的立杆固定在地面上，地面设置有信标，立杆摄像机的镜头包括至少两个潜望式结构；至少两个潜望式结构用于使得立杆摄像机从不同角度拍摄信标，立杆摄像机被配置为：采集目标场景图像，目标场景图像包括：目标场景的画面，以及，通过每个潜望式结构拍摄到的信标；根据通过每个潜望式结构拍摄到的信标在目标场景图像中的位置，获取立杆摄像机的摄像机在至少一个方向上的位移数据；根据摄像机在至少一个方向上的位移数据，对目标场景图像进行纠偏，得到纠偏后的目标场景图像。

本发明授权立杆摄像机、图像处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种立杆摄像机，其特征在于，所述立杆摄像机的立杆固定在地面上，所述地面设置有信标，所述立杆摄像机的镜头包括至少两个潜望式结构；所述至少两个潜望式结构用于使得所述立杆摄像机从不同角度拍摄所述信标，所述立杆摄像机被配置为：采集目标场景图像，所述目标场景图像包括：目标场景的画面，以及，通过每个所述潜望式结构拍摄到的所述信标；根据所述通过每个所述潜望式结构拍摄到的所述信标在所述目标场景图像中的位置，获取所述立杆摄像机的摄像机在至少一个方向上的位移数据；根据所述摄像机在至少一个方向上的位移数据，对所述目标场景图像进行纠偏，得到纠偏后的目标场景图像；所述立杆摄像机的镜头包括：第一潜望式结构、第二潜望式结构、第三潜望式结构，以及，第四潜望式结构，所述第一潜望式结构与所述第二潜望式结构构成第一双目视场，所述第三潜望式结构与所述第四潜望式结构构成第二双目视场；所述第一双目视场中的摄像机第一光心与摄像机第二光心所在直线平行于所述地面，且垂直于所述立杆摄像机的光轴；所述第二双目视场中的摄像机第三光心与摄像机第四光心所在直线平行于所述立杆摄像机的光轴；所述摄像机第一光心为所述立杆摄像机通过所述第一潜望式结构形成的，所述摄像机第二光心为所述立杆摄像机通过所述第二潜望式结构形成的，所述摄像机第三光心为所述立杆摄像机通过所述第三潜望式结构形成的，所述摄像机第四光心为所述立杆摄像机通过所述第四潜望式结构形成的；所述立杆摄像机被配置为：根据通过所述第一双目视场拍摄到的所述信标在所述目标场景图像中的位置，获取所述立杆摄像机的摄像机在左右方向上的位移数据；根据通过所述第二双目视场拍摄到的所述信标在所述目标场景图像中的位置，获取所述立杆摄像机的摄像机在前后方向上的位移数据。

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