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龙图腾网恭喜宜宾显微智能科技有限公司申请的专利基于图像处理技术的仙人掌果去刺分选一体化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114462523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210092445.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于图像处理技术的仙人掌果去刺分选一体化方法是由邓皓;刘勇;景富军;张亮;段武堂;樊晓屏设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理技术的仙人掌果去刺分选一体化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像处理技术的仙人掌果去刺分选一体化方法，首先利用去刺机对仙人掌果进行清洗和去刺；接着将去刺后的仙人掌果输送至品质分选装置，使用基于深度学习技术的腐坏检测算法对仙人掌果进行腐坏检测；并根据检测结果，利用步进电机控制托盘向不同方向旋转对仙人掌果进行筛选；筛选出的品质良好的仙人掌果被输送至传送带，使用相机采集传送带上的仙人掌果照片并实时传送至电脑；先对彩色图像做预处理得到灰度图；接着对灰度图进行特征提取，提取出图像分割所需的目标区域特征；最后使用图像分割技术得出计数结果。本发明与传统的仙人掌果去刺以及计数方法相比，具有大众实用性强、时效性高、低成本高度自动化、生产效率高的特点。

本发明授权基于图像处理技术的仙人掌果去刺分选一体化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理技术的仙人掌果去刺分选一体化方法，其特征在于包括：S1：将经过清洗和通过去刺机去刺的仙人掌果输送至水果品质分选装置，使用所述水果品质分选装置中的称重装置对仙人掌果进行称重，将重量小于预设值的仙人掌果从卸料口输送至水果收集箱，重量大于等于预设值的仙人掌果做进一步品质判断；S2：使用图像采集设备对满足重量要求的仙人掌果进行图像采集，将采集到的图像发送至计算机，再使用计算机中内置的基于深度学习技术的水果腐坏检测算法对仙人掌果进行形态学判断；将经算法判定为腐坏的仙人掌果通过卸料口输送至水果收集箱；经算法判定为品质良好的仙人掌果将被输送至传送带；S3：使用图像采集设备采集传送带上品质良好的仙人掌果图像，所述采集传送带上品质良好的仙人掌果图像为彩色图像M，并将采集到的图像实时传送至计算机，再使用计算机中内置的仙人掌果计数算法对品质良好的仙人掌果进行计数，计数方法包括：对彩色图像M进行一般灰度化处理，得到灰度图G1；对彩色图像M进行选择性灰度化处理，得到灰度图G2；分别对灰度图G1和G2进行降噪与滤波，得到图像Q1和Q2；对灰度图Q1进行边缘检测，得到图像P1；将灰度图Q2与图像P1进行混合，得到混合图像P2；对混合图像P2进行形态学腐蚀与重构，得到图像P3；标记图像P3的前景背景，得到图像P4；对图像P4进行孤立像素与空洞处理得到图像P5；对图像P5进行分割与计数，得到该幅图像中的仙人掌果数量；然后将计数结果输出。

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