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龙图腾网恭喜三一重型装备有限公司申请的专利控制方法、系统、可读存储介质、监测系统和车辆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210081934.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权控制方法、系统、可读存储介质、监测系统和车辆系统是由刘希梁;苗立野;苗恒新;姜振波;李春雷设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法、系统、可读存储介质、监测系统和车辆系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种控制方法、系统、可读存储介质、监测系统和车辆系统，控制方法包括：获取车辆参数信息；对车辆参数信息进行运算处理，并得到姿态数据；基于姿态数据控制3D数字模型动作。根据本发明提供的控制方法，通过获取车辆参数信息，并对车辆参数信息进行运算处理，从而驱动3D数字模型进行运动，能够形成与实体车辆一一映射的动作状态，相比于现有技术中都是通过测试的数据直接驱动3D数字模型，或为了保证3D数字模型驱动的实时性，提高3D数字模型运算效率，会将3D数字模型进行降阶处理，但降阶处理的程度复杂，且实时性不高，而本申请能够提高3D数字模型的实时性，使得3D数字模型能够实时展现车辆的动作状态。

本发明授权控制方法、系统、可读存储介质、监测系统和车辆系统在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，用于控制车辆的3D数字模型，所述控制方法包括：获取车辆参数信息；对所述车辆参数信息进行运算处理，并得到姿态数据；基于所述姿态数据控制所述3D数字模型动作；所述车辆参数信息包括以下之一或其组合：轮心加速度信息、悬缸位移变化量及车架角度信息；所述车架角度信息包括侧向倾角和纵向倾角；所述车辆包括车架和车轮，所述姿态数据包括所述车架的硬点z坐标和所述车轮的轮心的硬点z坐标；对所述车辆参数信息进行运算处理，并得到姿态数据具体包括：通过所述轮心加速度信息计算出所述车轮的轮心的硬点z坐标；所述车轮的轮心的硬点z坐标的计算公式为：Z轮心＝Z车架-C+∫∫Azdtdt，其中，Z轮心为轮心的硬点z坐标，Z车架为车架硬点z坐标，C为悬缸位移变化量，也就是车架相对于轮心的位移变化量，Az为轮心加速度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一重型装备有限公司，其通讯地址为：110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。