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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利深度图像去噪方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114240762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110728595.2，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权深度图像去噪方法、装置、电子设备和存储介质是由李宏伟设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度图像去噪方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种深度图像去噪方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象对应的原始深度信息；对原始深度信息进行预处理后再进行第一去噪处理，得到第一中间深度信息；对原始深度信息进行第二去噪处理后再进行预处理，得到第二中间深度信息；将第一中间深度信息和第二中间深度信息进行融合，得到融合深度信息，基于融合深度信息生成第一深度图像；根据原始深度信息生成第二深度图像，对第二深度图像进行第三去噪处理，得到第三深度图像；将第一深度图像和第三深度图像进行融合，得到与目标对象对应的目标深度图像。采用本方法能够提升深度图像的精度。

本发明授权深度图像去噪方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度图像去噪方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象对应的原始深度信息；对所述原始深度信息进行预处理后再进行第一去噪处理，得到第一中间深度信息；所述预处理包括滤波、编码和数据格式转换中的至少一种；对所述原始深度信息进行第二去噪处理，得到去噪深度信息，对所述去噪深度信息进行预处理，得到第二中间深度信息；所述原始深度信息为光信号序列对应的包含多个原始相位图像的第一图像序列；所述去噪深度信息为所述原始相位图像对应的去噪相位图像；将所述第一中间深度信息和所述第二中间深度信息进行融合，得到融合深度信息，基于所述融合深度信息生成第一深度图像；根据所述原始深度信息生成第二深度图像，对所述第二深度图像进行第三去噪处理，得到第三深度图像；所述第二深度图像为所述光信号序列对应的包含多个原始深度图像的第二图像序列，所述第三深度图像为所述原始深度图像对应的去噪深度图像；所述对所述第二深度图像进行第三去噪处理，得到第三深度图像，包括：基于当前原始深度图像与参考深度图像之间的差异，生成第二边界映射图像；所述第二边界映射图像，用于反映所述当前原始深度图像与所述参考深度图像之间的差异大小；所述参考深度图像是所述第二图像序列中当前原始深度图像的前一个原始深度图像对应的去噪深度图像；根据所述第二边界映射图像和预先设置的第二边界阈值，生成第二边界权重图像；基于所述第二边界权重图像、所述当前原始深度图像和所述参考深度图像，生成所述当前原始深度图像对应的去噪深度图像；将所述第一深度图像和所述第三深度图像进行融合，得到与所述目标对象对应的目标深度图像。

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