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龙图腾网恭喜深圳市拓野机器人自动化有限公司申请的专利一种油封组装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111421324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010427040.X，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种油封组装机构是由凌琳;贺修锋;姜华设计研发完成，并于2020-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油封组装机构在说明书摘要公布了：本发明涉及油封组装机构，包括压装组件、对工件上下料的多位同步搬运组件、对油封上料的油封分料上料组件、移载接料台，和带动移载接料台移动接收工件、油封以及移动至压装组件的移动组件；油封分料上料组件包括存储油封的料仓、对料仓中油封分料的分料单元、对油封取料检测的移载取料检测单元、接收废料的废料接收单元，和将分料单元分出的油封移动到移载取料检测单元的输送皮带；整体自动化程度高，减掉人工操作，降低成本，提高了生产效率。

本发明授权一种油封组装机构在权利要求书中公布了：1.一种油封组装机构，其特征在于，包括压装组件、对工件上下料的多位同步搬运组件、对油封上料的油封分料上料组件、移载接料台，和带动所述移载接料台移动接收工件以及移动至所述压装组件的移动组件；所述油封分料上料组件包括存储油封的料仓、对所述料仓中油封分料的分料单元、对油封取料检测的移载取料检测单元、接收废料的废料接收单元，和将所述分料单元分出的油封移动到所述移载取料检测单元的输送皮带；所述移载取料检测单元包括对输送皮带上油封夹持的气动夹爪、对油封进行正反面检测的激光传感器，和带动所述气动夹爪沿X轴和Z轴移动的驱动单元；所述气动夹爪上设置有安装所述激光传感器的传感器安装座，所述传感器安装座包括纵向的L型固定座子和横向的L型活动座子；所述L型固定座子的横向边与所述气动夹爪的气缸顶部固定，纵向边上设置有固定孔；所述L型活动座子的横向边上设置有与所述固定孔配合的弧形调节槽，纵向边上安装有所述激光传感器；所述移载取料检测单元和所述废料接收单元分别位于所述输送皮带的两侧；所述废料接收单元包括废料收集盒，和接收并将所述移载取料检测单元检测出的废料导入所述废料收集盒的导料槽体；所述导料槽体呈长条状，且一端朝向所述移载取料检测单元，另一端位于所述废料收集盒的正上方；所述废料收集盒的一侧边连接有安装板，所述安装板上设置有带动所述导料槽体沿朝向或背离所述移载取料检测单元移动的移动气缸；所述料仓包括储料架，所述储料架上成型有多个纵向的储料通道；所述储料架上连接有与外界进行装配的安装座；所述储料架包括立板，所述立板的一侧表面设置有多个纵向的并排的分隔条，相邻所述分隔条之间空间为所述储料通道；还包括位于所述分隔条背离所述立板一侧的封板；多个所述分隔条中最外侧的两个所述分隔条，其一与所述封板横向转动连接，另一与所述封板可拆卸连接；多个所述分隔条中最外侧的两个所述分隔条上均设置有所述安装座；多个所述分隔条中最外侧的两个所述分隔条通过高度可调的限位板连接，所述限位板位于所述封板的正下方。

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