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龙图腾网恭喜中电科航空电子有限公司申请的专利卫星导航接收机观测数据及故障模拟注入方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510371118.3，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权卫星导航接收机观测数据及故障模拟注入方法、装置、设备及介质是由王绍新;周子瑜;李永慧;王焱滨;潘路平;王瑞辉;康驰;冯佳琪设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星导航接收机观测数据及故障模拟注入方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了卫星导航接收机观测数据及故障模拟注入方法、装置、设备及介质，涉及卫星导航技术领域，包括：基于卫星轨道参数和初始模拟伪距计算各卫星的第一卫星位置；基于模拟观测点位置计算各卫星的第一星地距离；基于第一星地距离、卫星轨道参数计算各卫星的第二卫星位置；通过第二卫星位置计算各卫星的俯仰角，并根据俯仰角计算每一刻所述模拟观测点的可见卫星，然后计算第二星地距离；为第二星地距离添加误差以生成卫星伪距和卫星信号信噪比，然后确定多普勒频偏，并将上述数据输出以得到模拟观测点的观测数据，以利用观测数据对卫星导航进行仿真。也即，通过模拟生成卫星导航接收机观测数据，实现了对卫星导航完好性测试所需的仿真研究。

本发明授权卫星导航接收机观测数据及故障模拟注入方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星导航接收机观测数据及故障模拟注入方法，其特征在于，包括：获取卫星轨道参数和初始模拟伪距，并基于所述卫星轨道参数和所述初始模拟伪距计算从模拟观测量开始时刻至模拟观测量结束时刻每一刻各卫星的第一卫星位置；获取模拟观测点位置，并基于所述模拟观测点位置计算从所述模拟观测量开始时刻至所述模拟观测量结束时刻每一刻模拟观测点与各所述卫星间的第一星地距离；基于所述第一星地距离、所述卫星轨道参数计算从所述模拟观测量开始时刻至所述模拟观测量结束时刻每一刻各卫星的第二卫星位置；所述第二卫星位置的误差小于所述第一卫星位置；通过所述第二卫星位置和所述模拟观测点位置计算各所述卫星相对于所述模拟观测点的俯仰角，并根据所述俯仰角计算每一刻所述模拟观测点的可见卫星，然后计算所述模拟观测点与所述可见卫星间的第二星地距离；为所述第二星地距离添加误差和故障以生成卫星伪距，并基于所述卫星伪距生成卫星信号信噪比，然后确定由卫星移动引起的多普勒频偏，并将所述可见卫星、所述卫星伪距、所述卫星信号信噪比和所述多普勒频偏输出以得到所述模拟观测点的观测数据，以利用所述模拟观测点的观测数据进行卫星导航仿真。

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