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龙图腾网恭喜广州易而达科技股份有限公司申请的专利一种基于蓝牙的定位方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336775.4，技术领域涉及：G01S5/14；该发明授权一种基于蓝牙的定位方法、设备及存储介质是由单晓明;李荣锋;阮群芝;杨碧婉设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于蓝牙的定位方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于蓝牙的定位方法、设备及存储介质，该方法包括：接收原始蓝牙信标信号、无线保真信号，加速度信号；依据原始蓝牙信标信号生成表征第一接收信号强度指示值的变化趋势的第一信号序列；依据无线保真信号生成表征第二接收信号强度指示值的变化趋势的第二信号序列；依据加速度信号生成表征抖动状态的第三信号序列；依据第一信号序列、第二信号序列与第三信号序列选择滤波集合；调用滤波算法对原始蓝牙信标信号进行滤波处理，得到候选蓝牙信标信号；依据第一接收信号强度指示值筛选出质量值最高的多个候选蓝牙信标信号，作为目标蓝牙信标信号；依据目标蓝牙信标信号进行定位。本实施例提高滤波的效果，提高蓝牙信标信号的性能。

本发明授权一种基于蓝牙的定位方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于蓝牙的定位方法，其特征在于，包括：分别接收外部的原始蓝牙信标信号、无线保真信号，以及，内部的加速度信号；依据所述原始蓝牙信标信号生成表征第一接收信号强度指示值的变化趋势的第一信号序列；依据所述无线保真信号生成表征第二接收信号强度指示值的变化趋势的第二信号序列；依据所述加速度信号生成表征抖动状态的第三信号序列；依据所述第一信号序列、所述第二信号序列与所述第三信号序列选择滤波集合；所述滤波集合中含有一种或多种滤波算法；依次调用一种或多种所述滤波算法对所述原始蓝牙信标信号进行滤波处理，得到候选蓝牙信标信号；依据所述第一接收信号强度指示值筛选出在定位上的质量值最高的多个所述候选蓝牙信标信号，作为目标蓝牙信标信号；依据所述目标蓝牙信标信号进行定位，得到目标坐标信息；其中，所述依据所述第一接收信号强度指示值筛选出在定位上的质量值最高的多个所述候选蓝牙信标信号，作为目标蓝牙信标信号，包括：确定信标检测网络；将所述候选蓝牙信标信号的第一接收信号强度指示值输入所述信标检测网络中检测所述候选蓝牙信标信号在定位上的质量值；筛选出所述质量值最高的m个所述候选蓝牙信标信号，得到目标信标集合；在所述目标信标集合中，查询使用任意n个所述候选蓝牙信标信号的精确度；m与n均为正整数，m大于n；筛选出所述精确度最高的n个所述候选蓝牙信标信号，得到目标蓝牙信标信号。

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