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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种基于尾迹匹配的船舶运动参数估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329694.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于尾迹匹配的船舶运动参数估计方法是由凌霄;俞羿帆;盛庆红;王博;胡成杰;陈亮汶;田裕阳设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于尾迹匹配的船舶运动参数估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及遥感影像船舶运动技术领域，公开了一种基于尾迹匹配的船舶运动参数估计方法，构建包含红外海面模型、船舶尾迹高度场和船舶尾迹温度场的船舶尾迹模型；利用上述模型设定多航速、多航向、多海况参数生成船舶尾迹红外图像，构建船舶尾迹数据库；采用深度学习卷积神经网络及多任务损失函数提取待估计尾迹；基于特征点提取模块、特征向量描述模块和特征点匹配模块构建多阶段图像匹配模型，并利用其对数据库和批量待估计尾迹进行匹配。本方法的红外海面模型混合计算了两种海面，确保真实性的同时降低了海面的重复性；通过仿真尾迹温度场和尾迹高度场，提升了尾迹的真实性，构建的尾迹数据集能够重复利用，实现船舶运动参数的高效估计。

本发明授权一种基于尾迹匹配的船舶运动参数估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于尾迹匹配的船舶运动参数估计方法，其特征在于，包括以下步骤：构建包含红外海面模型、船舶尾迹高度场和船舶尾迹温度场的海面船舶尾迹模型，其中，所述红外海面模型结合正弦波和海谱海面计算并渲染，所述船舶尾迹高度场基于细船模型及积分域变换和衰减模型构建，所述船舶尾迹温度场依海面温度特性及船舶热尾迹机理构建，并依据运动参数进行调整；基于构建的海面船舶尾迹模型，设定多航速、多航向、多海况参数生成船舶尾迹红外图像，构建船舶尾迹数据库；采用深度学习卷积神经网络及多任务损失函数提取待估计尾迹；基于特征点提取模块、特征向量描述模块和特征点匹配模块构建多阶段图像匹配模型，并利用其对数据库和批量待估计尾迹进行匹配，得到并选取最优的运动参数估计结果；其中，所述多阶段图像匹配模型构建步骤如下：基于特征点提取模块对模板图和目标图提取出图像的特征点，同时以所述特征点为中心并按照预设规格在其周围裁剪图像块，输入所述特征向量描述模块获得所述特征点描述向量；通过特征点匹配模块查找与所述特征点描述向量欧式距离最小的模板图描述向量，并计算二者之间的欧式距离是否小于阈值，若大于阈值，则匹配失败，若小于阈值，则获得特征点匹配结果。

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