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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种分布式电驱商用车用变几何悬架机构及轮边角模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510314954.8，技术领域涉及：B60G3/18；该发明授权一种分布式电驱商用车用变几何悬架机构及轮边角模块是由高镇海;张汉英;韩宗志;陈国迎;孙博华设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式电驱商用车用变几何悬架机构及轮边角模块在说明书摘要公布了：本发明适用于悬架机构技术领域，提供了一种分布式电驱商用车用变几何悬架机构及轮边角模块，所述悬架机构包括支撑架、上控制臂总成、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸以及减振器；所述上控制臂总成的一端与驱动制动集成结构铰接，另一端与车架铰接；所述第一伺服电动缸和第二伺服电动缸作为悬架下控制臂，以及转向与外倾运动的驱动单元；所述第一伺服电动缸和第二伺服电动缸的一端均铰接于驱动制动集成结构上，另一端分别与车架铰接；所述减振器的一端与第三控制臂铰接，另一端与车架铰接。该悬架机构所构成的轮边角模块高集成度、多自由度控制及多模式机动性为商用车领域提供了创新的解决方案。

本发明授权一种分布式电驱商用车用变几何悬架机构及轮边角模块在权利要求书中公布了：1.一种分布式电驱商用车用变几何悬架机构，用于连接分布式电驱商用车的车轮和车架，其特征在于，包括：支撑架、上控制臂总成、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸以及减振器；支撑架上的第四安装座通过十字轴与驱动制动集成结构上的第一安装座连接；上控制臂总成，由第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂组成；其中，第一控制臂端部的第一安装孔铰接于支撑架上的第六安装座上，另一端通过第二安装孔与车架连接；第二控制臂一端通过第五安装座与支撑架铰接，另一端与车架连接，其结构形式与第一控制臂相同；第三控制臂一端通过第一装配孔与支撑架上的第七安装座采用转动副连接，另一端通过第二装配孔与车架采用转动副连接；减振器，一端通过第三装配孔与第三控制臂上的第八安装座连接，另一端通过第四装配孔与车架连接；第一伺服电动缸和第二伺服电动缸，所述第一伺服电动缸的一端设置有第九安装座，第九安装座通过十字轴与驱动制动集成结构的第二安装座连接，第一伺服电动缸的另一端通过第十安装座与车架转动连接；第二伺服电动缸的结构与第一伺服电动缸类似，一端通过十字轴与驱动制动集成结构的第三安装座连接，另一端与车架转动连接。

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