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龙图腾网恭喜天津市城安热电有限公司申请的专利基于多传感器融合的直埋供热管道附件精确物探检出系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510308466.6，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权基于多传感器融合的直埋供热管道附件精确物探检出系统是由王艳军;朱兆喆;李晔;范文强;邱小勇;李爽;王宇鹏设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器融合的直埋供热管道附件精确物探检出系统在说明书摘要公布了：本发明属于供热管道附件识别技术领域，公开基于多传感器融合的直埋供热管道附件精确物探检出系统，包括移动检测设备设置模块、供热管道路线识别模块、供热管道数据采集模块、供热管道数据分析模块、影响因素数据分析模块、数据异常情况识别模块、供热管道附件识别模块和数据存储库。本发明在进行数据异常情况识别时综合考虑了土壤因素数据和传感器间影响因素数据可能造成的影响，进而综合性的判断是否存在管道附件，可以提升系统检测的准确性和可靠性。本发明在进行当前监测段目标供热管道的监测数据异常情况分析时基于电磁传感器、超声波传感器和地磁传感器的数据异常情况进行综合分析，能提高检测准确性与可靠性。

本发明授权基于多传感器融合的直埋供热管道附件精确物探检出系统在权利要求书中公布了：1.基于多传感器融合的直埋供热管道附件精确物探检出系统，其特征在于，包括：移动检测设备设置模块，用于设置移动监测设备，所述移动检测设备包含移动装置、红外热成像仪和组合传感器；供热管道路线识别模块，用于利用红外热成像仪对目标供热管道进行移动温度检测，基于温度检测结果分析目标供热管道走向并实时进行移动检测设备行进路线修正；供热管道数据采集模块，用于利用组合传感器对目标供热管道进行数据采集，获取目标供热管道的监测传感器数据，具体包括磁场强度、磁场方向偏角、反射波时长、反射波强度、地磁强度和磁偏角；供热管道数据分析模块，用于基于目标供热管道的监测传感器数据分析当前监测段目标供热管道的监测数据异常情况；影响因素数据分析模块，用于采集移动检测设备所处位置的影响因素数据，包括土壤因素数据和传感器间影响因素数据，其中土壤因素数据包括土壤电导率、土壤磁导率和土壤温度，传感器间影响因素数据包括安装间距和监测磁场强度，分析影响因素数据评价情况，提取当前监测目标供热管道的土壤电导率、土壤磁导率和土壤温度，分别与预先设置的参考土壤电导率、参考土壤磁导率和参考土壤温度进行对比，分析得到当前监测段目标供热管道的土壤影响评价系数；提取当前监测目标供热管道的安装间距和监测磁场强度，分别与预先设置的参考安装间距和参考监测磁场强度进行对比，分析得到当前监测段目标供热管道的传感器间影响评价系数；将当前监测段目标供热管道的土壤影响评价系数和传感器间影响评价系数按权重进行求和计算得到当前监测段目标供热管道的影响因素数据评价系数；数据异常情况识别模块，用于基于当前监测段目标供热管道的监测数据异常情况和影响因素数据评价情况判断是否存在管道附件异常；供热管道附件识别，用于当判断存在管道附件异常时利用超声波传感器获取供热管道截面形状，进而识别具体的管道附件类型；数据存储库，用于保存目标供热管道各管道附件类型对应的横截面数据。

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