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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种基于去噪扩散模型的无监督路面裂缝检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510285813.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于去噪扩散模型的无监督路面裂缝检测方法及系统是由夏勇;张兆心;张承霖设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于去噪扩散模型的无监督路面裂缝检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于去噪扩散模型的无监督路面裂缝检测方法及系统，涉及路面裂缝检测技术领域，所述方法包括：对伪裂缝图像进行前向加噪，生成两张不同噪声程度的图像；将一张加噪图像输入扩散模型重建为目标图像，利用目标图像引导另一张加噪图像的重建过程，得到去除缺陷的图像；基于伪裂缝数据集构建分割模型，输入为伪裂缝图像与其重建图像的拼接，输出预测裂缝结果，通过最小化损失函数进行训练。本发明利用伪裂缝合成技术为分割模型提供伪标签信息，极大地缩减了数据标注的成本，提高了裂缝检测的准确率和鲁棒性。

本发明授权一种基于去噪扩散模型的无监督路面裂缝检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于去噪扩散模型的无监督路面裂缝检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，利用无标签的正常道路图像数据集D1训练去噪扩散隐式模型，输入图像归一化为统一尺寸W×H；步骤2，构建路面缺陷纹理数据集D2，通过向正常道路图像添加噪声并输入扩散模型进行重建，加入随机扰动生成异常路面图像；步骤3，生成随机柏林噪声图像并二值化得到掩码图，将异常纹理图像与正常道路图像基于掩码图融合，生成伪裂缝路面图像及其伪标签，包括：构建路面伪裂缝数据集D3，对数据集D1中的每一张路面图像，生成一张尺寸大小为W×H的随机二维柏林噪声图像P，并对P随机选择阈值进行图像二值化，得到逐个像素标签的掩码图；将已构建的路面缺陷纹理数据集D2作为异常纹理源A，从A中随机选择异常纹理图像，并基于掩码图与正常道路图像进行融合，得到伪裂缝路面图像，伪裂缝路面图像的缺陷伪标签即为得到的标签图；步骤4，对伪裂缝图像进行前向加噪，生成两张不同噪声程度的图像，包括：针对数据集D3，对每一张图片都分别使用扩散时间步长和，基于步骤1中的扩散模型中的噪声模型对伪裂缝图像进行前向加噪，得到一张图像和一张图像，其中，的扩散时间步长小于；步骤5，将一张加噪图像输入扩散模型重建为目标图像，利用目标图像引导另一张加噪图像的重建过程，得到去除缺陷的图像，包括：针对数据集D3中的每一张图片，将图像输入扩散模型中，将其重建的图像定义为目标图像；利用目标图像引导扩散模型的逆向重建过程，将图像重建为去除缺陷的图像；步骤6，基于伪裂缝数据集构建分割模型，输入为伪裂缝图像与其重建图像的拼接，输出预测裂缝结果，通过最小化损失函数进行训练；步骤7，将真实待检测路面图像替换伪裂缝图像，得到重建图像，拼接后输入训练好的分割模型，得到最终缺陷检测结果。

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