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龙图腾网恭喜中国矿业大学(北京)申请的专利一种探地雷达与毫米波雷达一体化耦合成像装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510273721.8，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种探地雷达与毫米波雷达一体化耦合成像装置与方法是由何滔;彭苏萍;杜文凤;崔晓芹;耿恒高;李阳设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探地雷达与毫米波雷达一体化耦合成像装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种探地雷达与毫米波雷达一体化耦合成像装置与方法，属于地球探测与信息技术领域，包括该装置采用毫米波雷达进行地表以上三维模型构建，然后，采用处理器对地表三维模型进行射线追踪以合成地表构筑物的空气直达波模型道；采用自适应滤波方法从探地雷达数据中自适应减去地表以上构筑物引起的空气直达波；最后，对压制空气直达波的探地雷达数据进行偏移成像后构建地下介质模型并与毫米波雷达地表三维模型精准匹配，实现地表地下的一体化三维模型的构建。本发明提供的一种探地雷达与毫米波雷达一体化耦合成像装置与方法，在解决探地雷达抗干扰问题的同时，实现了地表地下的一体化耦合成像，具有较高的实用价值和创新性。

本发明授权一种探地雷达与毫米波雷达一体化耦合成像装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种探地雷达与毫米波雷达一体化耦合成像方法，其特征在于，包括：S1、采用相关系数法、高阶累计量法或金属板反射法提取探地雷达子波，并存储于存储器中；S2、采用RTK模块与毫米波雷达模块对探测场地内的地表物体进行三维扫描成像，利用处理器获得探测场地内地表物体的高精度三维离散点云信息，并构建地表构筑物的三维模型并存储于存储器中；S3、利用存储器中的地表构筑物的三维模型，处理器采用射线追踪的方式计算探测场地探地雷达发射天线发射的电磁波经地表构筑物反射到达接收天线时的传播时间t与反射率；S4、处理器根据传播时间t、反射率与S1提取的探地雷达子波进行褶积合成探地雷达采集过程中的空气直达波模型道；采用褶积的方法合成探地雷达空气直达波模型道，用如下公式表示： ；式中，为合成的空气直达波模型道；为探地雷达子波；为地表物体反射率；S5、处理器采用自适应滤波的方法将空气直达波模型道作为输入模型道数据对实际探地雷达数据进行空气直达波噪音压制；采用的自适应滤波方法为L1范数自适应减法对实际探地雷达数据进行空气直达波噪音压制，表达公式如下： ；式中，M是合成的空气直达波干扰模型道数据；为原始探地雷达数据；为匹配滤波算子；为目标函数；S6、处理器对压制噪音后的探地雷达数据采用滤波、增益与克希霍夫偏移成像实现探测场地内地表以下地质体的精准成像，获得地下介质的三维模型；S7、将S2的地表构筑物的三维模型与S6获得的探地雷达地下介质的三维模型进行精准匹配作为最终的地表地下一体化耦合成像三维模型。

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