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龙图腾网恭喜豪森润博智能装备常州有限公司申请的专利一种用于汽车核心零部件生产的人形机器人组装装配工艺及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510265182.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于汽车核心零部件生产的人形机器人组装装配工艺及设备是由孙洪涛;董博;黎炯;于洪增;刘云飞;王学超;冷阳设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车核心零部件生产的人形机器人组装装配工艺及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机床机械臂技术领域，具体为一种用于汽车核心零部件生产的人形机器人组装装配设备，包括汽车核心零部件生产用的人形机器人本体，所述人形机器人本体包括驱动底座、固定安装于驱动底座上表面的机械座、固定安装于机械座上表面用于输料的机械臂，所述驱动底座的下方设置有支撑结构；所述环形导向座上滑动安装有对驱动底座和机械座连接处进行清理的清理部，所述清理部由安装结构、行走机构、壳体、清理机构、吸尘设备、刮料结构组成。本发明通过设计可围绕驱动底座圆周运动的行走机构，吸尘跟润滑功能均与行走机构的旋转联动，即行走机构转动时利用惯性和转动轴使吸尘和润滑工作，实现对机械臂底座转动处外表面清理。

本发明授权一种用于汽车核心零部件生产的人形机器人组装装配工艺及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车核心零部件生产的人形机器人组装装配设备，包括汽车核心零部件生产用的人形机器人本体（1），其特征在于，所述人形机器人本体（1）包括驱动底座（2）、固定安装于驱动底座（2）上表面的机械座（3）、固定安装于机械座（3）上表面用于输料的机械臂（4），所述驱动底座（2）的下方设置有支撑结构（5）；所述支撑结构（5）包括环形导向座（6）和齿圈（8），且环形导向座（6）和齿圈（8）之间焊接有垫块（7），所述驱动底座（2）固定安装于齿圈（8）上表面；所述环形导向座（6）上滑动安装有对驱动底座（2）和机械座（3）连接处进行清理的清理部，所述清理部由安装结构（9）、行走机构（10）、壳体（11）、清理机构（12）、吸尘设备（13）、刮料结构（14）组成；所述安装结构（9）包括焊接连接的安装板（901）和底板（902），所述壳体（11）包括固定安装于安装板（901）外部的储料壳（1101）和水箱（1102）；所述清理机构（12）包括可拆卸安装于水箱（1102）远离储料壳（1101）一侧的凹型架（1201）、转动安装于凹型架（1201）相对一侧内壁之间的清理辊（1202）、固定安装于储料壳（1101）外壁上的输料泵以及安装于输料泵和清理辊（1202）的同步结构（1209）；所述刮料结构（14）包括安装于安装板（901）靠近驱动底座（2）一侧的弹性伸缩杆（1402）以及可拆卸安装于弹性伸缩杆（1402）另一端且与驱动底座（2）外表面相抵的清理板（1401）；所述环形导向座（6）内设置有与滚轮（1006）相配合的环形滚动槽；所述滚轮（1006）与环形滚动槽的内壁滚动配合，实现围绕驱动底座（2）圆周运动，所述行走机构（10）包括固定安装于壳体（11）外部的驱动电机（1001）、转动设置于壳体（11）内的转动轴（1002）、固定安装于驱动电机（1001）输出轴上的蜗杆（1003）、固定安装于转动轴（1002）外部且与蜗杆（1003）啮合的蜗轮（1004）、固定安装于转动轴（1002）远离壳体（11）一端且与齿圈（8）啮合的行走齿轮（1005）以及固定安装于底板（902）远离安装板（901）一侧且与环形导向座（6）滚动连接的滚轮（1006）；所述吸尘设备（13）包括安装于储料壳（1101）靠近行走机构（10）一侧的吸尘风机（1301）、滑动安装于储料壳（1101）内的隔板（1302）、固定安装于水箱（1102）靠近驱动底座（2）一侧的吸管（1303）以及固定连通于吸管（1303）和储料壳（1101）之间的连通管（1304）；所述输料泵包括泵壳（1204）、可拆卸安装于泵壳（1204）内的蠕动软管（1206）、转动设置于泵壳（1204）内的转动臂（1207）、转动安装于转动臂（1207）相离一端并与蠕动软管（1206）外表面滚动连接进行挤压的挤压轮（1208）；所述清理辊（1202）的外表面套接安装有配合输料泵使用实现对驱动底座（2）和机械座（3）连接处进行润滑的润滑套（1203）；所述泵壳（1204）内开设有泵腔（1205），所述泵壳（1204）内开设有与泵腔（1205）连通的两个穿孔，且两个穿孔内均安装有与蠕动软管（1206）两端连通的两个水管，且其中一个水管一端与水箱（1102）连通，另一个水管的另一端固定连通有喷头（1230），且喷头（1230）的输出端对准润滑套（1203）；所述同步结构（1209）由两个同步轴（12091）和固定安装于两个同步轴（12091）同一端的同步轮（12902），且两个同步轴（12091）另外的同一端分别与清理辊（1202）以及转动臂（1207）连接，两个所述同步轮（12902）之间传动连接有同步带（12093）。

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