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龙图腾网恭喜华东交通大学申请的专利一种四挡新能源汽车轮毂电机驱动装置及调速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510265038.X，技术领域涉及：B60K17/04；该发明授权一种四挡新能源汽车轮毂电机驱动装置及调速方法是由梁成成;刘龙华;章逸昊;王志明;陈齐平;艾田付;胡一明设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四挡新能源汽车轮毂电机驱动装置及调速方法在说明书摘要公布了：一种四挡新能源汽车轮毂电机驱动装置及调速方法，该轮毂电机驱动装置包括电机、壳体、制动器一、一级行星轮系、同步器、制动器二、制动器三、制动器四、二级行星轮系、双离合器、轴一、轴二、轮毂；同步器位于异形齿圈的回转空间中，轴一为一级行星轮系的输入轴，轴二为二级行星轮系的输入轴；第二结合齿圈与异形齿圈联接，第一结合齿圈与一级行星架联接；通过结合套的轴向移动，轴二可与一级行星架或异形齿圈结合，一级行星架和异形齿圈可分别将动力传递到二级太阳轮，实现二级太阳轮的两种转速输入，通过二级行星轮系的两级输入和输出的搭配，进而实现四挡调速效果。本发明能够增大输出扭矩，实现更稳定的输出功率和更多挡位的调速。

本发明授权一种四挡新能源汽车轮毂电机驱动装置及调速方法在权利要求书中公布了：1.一种四挡新能源汽车轮毂电机驱动装置的调速方法，其特征在于，所述四挡新能源汽车轮毂电机驱动装置包括电机、壳体、制动器一、一级行星轮系、同步器、制动器二、制动器三、制动器四、二级行星轮系、双离合器、轴一、轴二、轮毂；一级行星轮系包括一级行星架、三个均匀分布的一级行星轮、一级太阳轮和异形齿圈；同步器包括锁环、第一结合齿圈、结合套、滑块、第二结合齿圈、弹簧圈、花键毂；二级行星轮系包括二级齿圈、二级太阳轮、三个均匀分布的二级行星轮、二级行星架；双离合器包括第一离合器、第二离合器和飞轮；同步器位于异形齿圈的回转空间中，轴一为一级行星轮系的输入轴，轴二为二级行星轮系的输入轴；第二结合齿圈与异形齿圈联接，第一结合齿圈与一级行星架联接；通过结合套的轴向移动，轴二可与一级行星架或异形齿圈结合，一级行星架和异形齿圈可分别将动力传递到二级太阳轮，实现二级太阳轮的两种转速输入，通过二级行星轮系的两级输入和输出的搭配，进而实现四挡调速效果；当结合套轴向移动、且往第一结合齿圈的方向移动时，一级行星轮系中只有一级行星架的动力可通过同步器将动力传递到轴二，再由轴二将动力输入到二级行星轮系中；当结合套轴向移动、且往第二结合齿圈的方向移动，一级行星轮系中只有异形齿圈的动力可通过同步器将动力传递到轴二，再由轴二将动力输入到二级行星轮系中；二级行星架与二级齿圈可分别通过第二离合器和第一离合器分别与双离合器的飞轮结合，实现两种转速输出，通过二级行星轮系的两种转速输入和输出的搭配，进而实现四挡调速效果；四挡调速的流程分别为：一挡：电机正转，制动器一、制动器三制动，一级行星架和二级行星架保持固定；一级行星轮系中，电机作为一级太阳轮的输入，异形齿圈输出；同步器中，结合套轴向移动和第二结合齿圈结合，第二结合齿圈与异形齿圈联接，即动力可由异形齿圈传递到轴二；二级行星轮系中，轴二将动力传递至二级太阳轮，二级齿圈输出，二级齿圈上安装有第一离合器的输入端，双离合器中第一离合器结合，二级齿圈将动力传递到双离合器的飞轮上，再由飞轮将动力传递到轮毂；二挡：电机反转，制动器一、制动器四制动，一级行星架和二级齿圈保持固定；一级行星轮系中，电机作为一级太阳轮的输入，异形齿圈输出；同步器中，结合套轴向移动和第二结合齿圈结合，第二结合齿圈与异形齿圈联接，即动力可由异形齿圈传递到轴二；二级行星轮系中，轴二将动力传递到二级太阳轮，二级行星架输出，二级行星架上安装有第二离合器的输入端，双离合器中第二离合器结合，二级行星架将动力传递到双离合器的飞轮上，再由飞轮将动力传递到轮毂；三挡：电机反转，制动器二、制动器三制动，异形齿圈和二级行星架保持固定；一级行星轮系中，电机作为一级太阳轮的输入，一级行星架输出；同步器中，结合套轴向移动和第一结合齿圈结合，第一结合齿圈与一级行星架上中心凸台通过花键联接，即动力可由一级行星架传递到轴二；二级行星轮系中，轴二将动力传递到二级太阳轮，二级齿圈输出，二级齿圈上安装有第一离合器的输入端，双离合器中第一离合器结合，二级齿圈将动力传递到双离合器的飞轮上，再由飞轮将动力传递到轮毂；四挡：电机正转，制动器二、制动器四制动，异形齿圈和二级齿圈保持固定；一级行星轮系中，电机作为一级太阳轮的输入，一级行星架输出；同步器中，结合套轴向移动和第一结合齿圈结合，第一结合齿圈与一级行星架上中心凸台通过花键联接，即动力可由一级行星架传递到轴二；二级行星轮系中，轴二将动力传递到二级太阳轮，二级行星架输出，二级行星架上安装有第二离合器的输入端，双离合器中第二离合器结合，二级行星架将动力传递到双离合器的飞轮上，再由飞轮将动力传递到轮毂。

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