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龙图腾网恭喜深圳市智哥机器人系统有限公司申请的专利一种焊接机器人的焊缝检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510265607.0，技术领域涉及：B23K31/12；该发明授权一种焊接机器人的焊缝检测装置是由韩沛文;蒋林;张金泳设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人的焊缝检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及焊缝检测技术领域，具体公开了一种焊接机器人的焊缝检测装置，包括：三轴移动平台，三轴移动平台上安装有焊枪，还包括：安装机构，焊枪固定在安装机构内；转动机构，转动机构安装在焊枪的外侧，转动机构沿着焊枪的外侧转动；冷却机构和检测机构，冷却机构和检测机构均安装在转动机构上，冷却机构对焊缝进行冷却，三轴移动平台不仅仅能够对工件进行焊接还能够同步对焊接后的焊缝进行冷却和检测，将焊枪、冷却机构和检测机构集成在一起，能够有效的控制工件处理的成本，并且工件在焊接完成之后分别进行冷却和检测，使得工件的加工流程更加的连贯和紧凑，能够有效的提高对工件的检测效率，使用的过程中更加的方便快捷。

本发明授权一种焊接机器人的焊缝检测装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人的焊缝检测装置，包括：三轴移动平台（1），所述三轴移动平台（1）上安装有焊枪（2），其特征在于：还包括：安装机构（3），所述安装机构（3）固定在三轴移动平台（1）中的Z轴，所述焊枪（2）固定在安装机构（3）内；所述安装机构（3）包括连接板（7）和支撑板（8）；转动机构（4），所述转动机构（4）安装在焊枪（2）的外侧，所述转动机构（4）沿着焊枪（2）的外侧转动；所述转动机构（4）包括轴承（9）、转动板（10）、第一齿轮（11）、第二齿轮（12）和电机（13）；冷却机构（5）和检测机构（6），所述冷却机构（5）和检测机构（6）均安装在转动机构（4）上，所述冷却机构（5）对焊缝进行冷却，所述检测机构（6）对冷却后的焊缝缺陷进行检测；所述冷却机构（5）包括水泵（14）、水箱（15）、竖板（16）和雾化喷头（17）；所述转动板（10）的底部固定有连接块（19），所述连接块（19）的底部转动安装有第一连接杆（20）；所述转动板（10）上安装有调节机构（18）；所述雾化喷头（17）固定在第一连接杆（20）的底部，所述水泵（14）的出水端连接有硬管（21）；所述调节机构（18）包括安装座（23）、驱动件（24）和第二连接杆（25），所述安装座（23）转动安装在转动板（10）的端部，所述检测机构（6）固定在安装座（23）侧面，所述第二连接杆（25）的一端转动安装在安装座（23）上，所述第二连接杆（25）的另一端转动安装在第一连接杆（20）侧面，所述驱动件（24）安装在转动板（10）上；所述转动板（10）的底部固定安装有滑杆（26），所述滑杆（26）的外侧套设有弹簧（27），所述滑杆（26）的底部滑动安装有安装架（28），所述安装架（28）的底部安装有滚轮（29），所述安装架（28）靠近焊枪（2）的一侧固定安装有挡板（30）；所述硬管（21）的外侧安装有阀门（31），所述阀门（31）的端部固定有第三齿轮（32），所述第三齿轮（32）的一侧啮合有齿条（33），所述齿条（33）的底部固定在安装架（28）的顶部。

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