恭喜深圳市乐骑智能科技有限公司黄振祥获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市乐骑智能科技有限公司申请的专利电动滑板车的智能电机效率优化方法及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119795943B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510253196.3,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权电动滑板车的智能电机效率优化方法及设备是由黄振祥;李玉成;谭蒂;刘玉冰设计研发完成,并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动滑板车的智能电机效率优化方法及设备在说明书摘要公布了:本发明涉及电机效率优化技术领域,公开了一种电动滑板车的智能电机效率优化方法及设备,该方法包括:实时采集电动滑板车的行驶参数,并对所述行驶参数进行工况分类处理,得到恒速巡航工况数据和动态加速工况数据;对双电机系统进行数学建模,建立电磁模型、机械传动模型和热力模型,得到系统效率约束条件;对电机功率进行动态分配计算,得到S形功率分配函数参数;输入马尔可夫决策过程模型,对状态空间和动作空间进行优化计算,得到最优功率分配策略;对控制参数进行近端策略优化计算,得到实时控制参数;采用Lyapunov函数进行校正,得到目标电机控制策略,本发明在保证电动滑板车的控制稳定性的同时,实现了参数的动态优化。
本发明授权电动滑板车的智能电机效率优化方法及设备在权利要求书中公布了:1.一种电动滑板车的智能电机效率优化方法,其特征在于,所述方法包括:实时采集电动滑板车的行驶参数,并对所述行驶参数进行工况分类处理,得到恒速巡航工况数据和动态加速工况数据;具体包括:对采样周期内的电动滑板车运行数据进行采集,获得车速数据、加速度数据、电机转速数据、电流数据及温度数据;对所述车速数据和所述加速度数据进行时域特征计算,得到速度变化率和加速度变化率,并根据所述速度变化率和所述加速度变化率对行驶状态进行阈值判断,得到工况判别结果;基于所述工况判别结果对所述电机转速数据和所述电流数据进行分段处理,得到功率需求数据,并根据所述功率需求数据和所述温度数据计算单位时间内的能量损耗值,得到能耗特征数据;对所述能耗特征数据进行工况特征匹配,将速度变化率小于预设阈值的数据归类为恒速巡航工况,将速度变化率大于或等于预设阈值的数据归类为动态加速工况;将恒速巡航工况和动态加速工况分别与对应的所述能耗特征数据关联,得到工况-能耗映射关系,并基于所述工况-能耗映射关系进行实时分类,得到恒速巡航工况数据和动态加速工况数据;基于所述恒速巡航工况数据和所述动态加速工况数据,对双电机系统进行数学建模,建立电磁模型、机械传动模型和热力模型,得到系统效率约束条件;根据所述系统效率约束条件,对电机功率进行动态分配计算,得到S形功率分配函数参数;将所述S形功率分配函数参数输入马尔可夫决策过程模型,通过近似动态规划对状态空间和动作空间进行优化计算,得到最优功率分配策略;根据所述最优功率分配策略,对控制参数进行近端策略优化计算,得到实时控制参数;基于所述实时控制参数,采用Lyapunov函数进行系统稳定性分析和在线参数校正,得到目标电机控制策略。
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