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龙图腾网恭喜北京恒润安科技有限公司申请的专利一种激光测距方法及激光测距传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205685.1，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种激光测距方法及激光测距传感器是由李建明;章俊;牟德康设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光测距方法及激光测距传感器在说明书摘要公布了：本申请涉及激光测距技术领域，具体涉及一种激光测距方法及激光测距传感器，该方法包括：获取激光传感器发射出的激光脉冲信号以及接收到的回波信号；获取回波信号的频谱图，提取候选尖峰点及其尖峰区间；判断每个候选尖峰点是否为尖峰点；对每个尖峰点尖峰区间内的频域信号进行转换，得到特征回波信号；得到每个尖峰点对应特征回波信号的受干扰指数；得到每个特征回波信号在每个滤波窗口的局部信号变化度；结合尖峰点之间尖峰区间的端点差异，得到最优滤波窗口；对每个尖峰点的特征回波信号进行滤波，根据激光脉冲信号与滤波后的特征回波信号的相位差，计算距离数据。本申请旨在激光测距传感器的测距精度与效率。

本发明授权一种激光测距方法及激光测距传感器在权利要求书中公布了：1.一种激光测距方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取激光传感器发射出的激光脉冲信号以及接收到的回波信号；获取回波信号的频谱图，分析每个频谱信号点邻域范围内信号幅值的分布，提取候选尖峰点及其尖峰区间；通过每个候选尖峰点与其频率最接近的候选尖峰点之间的幅值分布差异以及频率差异，结合每个候选尖峰点的尖峰区间，判断每个候选尖峰点是否为尖峰点；对每个尖峰点尖峰区间内的频域信号进行转换，得到特征回波信号；根据每个尖峰点的尖峰区间内的频率以及信号幅值的分布，得到每个尖峰点对应特征回波信号的受干扰指数；分析每个特征回波信号在滤波窗口内信号变化特征，结合特征回波信号的形状特征，得到每个特征回波信号在每个滤波窗口的局部信号变化度；基于每个尖峰点对应特征回波信号的受干扰指数以及每个滤波窗口的局部信号变化度，结合尖峰点之间尖峰区间的端点差异，得到最优滤波窗口；对每个尖峰点的特征回波信号进行滤波，根据激光脉冲信号与滤波后的特征回波信号的相位差，计算距离数据；所述得到最优滤波窗口，具体为：根据每个尖峰点与其相邻尖峰点之间尖峰区间的端点差异，获取每个尖峰点的关联特征，记为cd；将每个尖峰点对应特征回波信号在每个滤波窗口的局部信号变化度与所述受干扰指数的乘积的归一化值作为每个尖峰点对应特征回波信号在每个滤波窗口的调节因子，记为s；调整后的窗口大小为：；其中，表示当前调整之后的滤波窗口大小；表示当前调整之前的滤波窗口大小；表示向上取整函数；、分别为第一预设值、第二预设值，其中第二预设值大于第一预设值；当调整前后的滤波窗口大小一致，得到最优滤波窗口。

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