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龙图腾网获悉广州继善建筑技术有限公司申请的专利用于地基承载力评估的智能化检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119083400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411236113.1，技术领域涉及：E02D1/00；该发明授权用于地基承载力评估的智能化检测系统是由林嘉泓;范海燕;梁浩雯设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于地基承载力评估的智能化检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及用于地基的检测系统的技术领域，具体涉及用于地基承载力评估的智能化检测系统，该系统包括无人机、视觉检测模块、土壤检测模块、控制模块、承载力分析模块和通信模块；视觉检测模块安装于无人机，视觉检测模块用于检测且得出地基表面的相关数据；土壤检测模块用于检测且得出土壤相关的数据；控制模块得出地基承载能力的分析因子；承载力分析模块根据地基承载能力的分析因子得出地基承载能力是否合格的信息，并传输至通信模块；通信模块将地基承载能力是否合格的信息传输至用户端。系统集成了视觉检测模块和土壤检测模块，结合多种数据来源，提供更加全面、准确的地基承载力评估。

本发明授权用于地基承载力评估的智能化检测系统在权利要求书中公布了：1.用于地基承载力评估的智能化检测系统，其特征在于，该系统包括无人机、视觉检测模块、土壤检测模块、控制模块、承载力分析模块和通信模块；所述视觉检测模块安装于无人机，视觉检测模块用于检测且得出地基表面的相关数据，并传输至控制模块；所述土壤检测模块用于检测且得出土壤相关的数据，并传输至控制模块；所述控制模块根据土壤相关的数据和地基表面的相关数据得出地基承载能力的分析因子，并将地基承载能力的分析因子传输至承载力分析模块；所述承载力分析模块根据地基承载能力的分析因子得出地基承载能力是否合格的信息，并传输至通信模块；所述通信模块将地基承载能力是否合格的信息传输至用户端；所述控制模块根据视觉检测模块和土壤检测模块得到的数据得出地基沉降位置检测的总个数、地基表面的沉降指数和地基表面的像素指数，根据土壤干密度的测试值、土壤干密度的参考值、土壤的电阻率、地基表面的像素指数、地基表面的沉降指数、土壤渗透性的测试值、土壤渗透性的参考值、土壤的弹性模量、土壤的内摩擦角和土壤的粘聚力得出地基承载能力的分析因子： ；其中，Fbc为地基承载能力的分析因子，为土壤干密度的测试值，为土壤干密度的参考值，crack为地基表面的像素指数，esr为地基表面的沉降指数，为土壤渗透性的测试值，为土壤渗透性的参考值，txml为土壤的弹性模量，nmcj为土壤的内摩擦角，njl为土壤的粘聚力，r为土壤的电阻率；其中，； ； ；其中，dhf为无人机第一次飞行检测到低灰度像素点的总个数，ghf为无人机第一次飞行检测到高灰度像素点的总个数，dhs为无人机第二次飞行检测到低灰度像素点的总个数，ghs为无人机第二次飞行检测到高灰度像素点的总个数，dhth为无人机第三次飞行检测到低灰度像素点的总个数，ghth为无人机第三次飞行检测到高灰度像素点的总个数；D为地基沉降位置检测的总个数，为第d个位置检测到地基的初始高度，为第d个位置检测到地基的沉降高度；为地基表面的总面积；土壤干密度的测试值和土壤干密度的参考值的单位为千克每立方米；土壤渗透性的测试值和土壤渗透性的参考值的单位为米每秒；土壤的弹性模量的单位为帕斯卡；土壤的粘聚力的单位为帕斯卡；每个位置检测到地基的初始高度和每个位置检测到地基的沉降高度的单位均为毫米；地基表面的总面积的单位为平方米；所述视觉检测模块包括图像采集子模块、轮廓提取子模块、面积计算子模块、图像处理子模块、灰度阈值设定子模块、像素点分类子模块和像素点统计子模块；所述图像采集子模块用于采集地基表面的全面覆盖图像，其安装于无人机；所述轮廓提取子模块通过轮廓检测算法在地基表面的全面覆盖图像中提取地基的外部轮廓，得到地基的边界多边形；所述面积计算子模块用于分析地基的边界多边形且得出地基表面的总面积，并传输至控制模块；所述图像处理子模块将地基表面的全面覆盖图像转换为灰度图像；所述灰度阈值设定子模块用于设定固定阈值；所述像素点分类子模块将灰度值小于固定阈值的像素点归类为低灰度像素点，将灰度值大于或者等于固定阈值的像素点归类为高灰度像素点；所述像素点统计子模块用于统计无人机每次飞行时对应的低灰度像素点的总个数和高灰度像素点的总个数，且得出无人机第一次飞行检测到低灰度像素点的总个数、无人机第一次飞行检测到高灰度像素点的总个数、无人机第二次飞行检测到低灰度像素点的总个数、无人机第二次飞行检测到高灰度像素点的总个数、无人机第三次飞行检测到低灰度像素点的总个数和无人机第三次飞行检测到高灰度像素点的总个数，并传输至控制模块；当地基承载能力的分析因子大于或者等于地基承载能力的分析因子的选择阈值时，表示为地基承载能力不合格，当地基承载能力的分析因子小于地基承载能力的分析因子的选择阈值时，表示为地基承载能力合格。

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