威海创卓智能科技有限公司王冬梅获国家专利权
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龙图腾网获悉威海创卓智能科技有限公司申请的专利一种爬行机器人转动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905714U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422090238.X，技术领域涉及：B62D55/075；该实用新型一种爬行机器人转动机构是由王冬梅;孙亭亭设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬行机器人转动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种爬行机器人转动机构，包括相互间隔的第一履带移动单元、第二履带移动单元，第一履带移动单元的一端向外依次活动连接有第一双叉翻转框、第一连接节、第一双向转向节、第一双向转动连接臂，第二履带移动单元的一端向外依次活动连接有第二双叉翻转框、第二连接节、第二双向转动节、第二双向转动连接臂，第一双向转动连接臂的自由端和第二双向转动连接臂的自由端相互铰接；本实用新型能够改变自身的最大高度、最大宽度的变形能力，进而在高度空间、宽度空间上具备巨大的活动自由度，防侧倾的稳定性极强，还能通过改变自身形状状态跨越沟壑、台阶，整体环境适应能力很强。
本实用新型一种爬行机器人转动机构在权利要求书中公布了：1.一种爬行机器人转动机构，其特征在于：包括相互间隔的第一履带移动单元1、第二履带移动单元2；所述第一履带移动单元1的一端向外依次活动连接有第一双叉翻转框5、第一连接节7、第一双向转向节9、第一双向转动连接臂11；所述第二履带移动单元2的一端向外依次活动连接有第二双叉翻转框6、第二连接节8、第二双向转动节10、第二双向转动连接臂12；所述第一双向转动连接臂11的自由端和第二双向转动连接臂12的自由端相互铰接。
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