鸿鉴(深圳)健康科技有限公司赵洪伟获国家专利权
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龙图腾网获悉鸿鉴(深圳)健康科技有限公司申请的专利一种双机械臂产后骨盆矫正设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118845329B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411183428.4,技术领域涉及:A61F5/01;该发明授权一种双机械臂产后骨盆矫正设备是由赵洪伟设计研发完成,并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双机械臂产后骨盆矫正设备在说明书摘要公布了:本发明属于骨盆矫正设备技术领域,尤其是一种双机械臂产后骨盆矫正设备,包括支撑台、水平滑动设置在支撑台顶部供用户躺平的滑床本体,和设于支撑台一侧的矫正机构;矫正机构包括位于滑床本体的移动轨迹上的底座,以及设于底座上的安装架,以及设于安装架上的矫正机械臂;矫正机械臂设有两个且左右相对设置;矫正机械臂包括多轴机械臂本体,和设于多轴机械臂本体末端上的矫正枪模组;本发明通过滑床本体与左右两个多轴机械臂本体的配合,可实现多角度、多方位地对患者的骨盆进行矫正修复,多个关节的机械臂相比较传统的束带或者左右挤压的设备,矫正效果更好,可实现智能化矫正操作。
本发明授权一种双机械臂产后骨盆矫正设备在权利要求书中公布了:1.一种双机械臂产后骨盆矫正设备,其特征在于,包括支撑台、水平滑动设置在所述支撑台顶部供用户躺平的滑床本体,和设于所述支撑台一侧的矫正机构;所述矫正机构包括位于所述滑床本体的移动轨迹上的底座,以及设于所述底座上的安装架,以及设于所述安装架上的矫正机械臂;所述矫正机械臂设有两个且左右相对设置;所述矫正机械臂包括多轴机械臂本体,和设于所述多轴机械臂本体末端上的矫正枪模组;所述矫正枪模组包括与所述多轴机械臂本体的末端关节同轴转动连接的旋转臂、垂直设于所述旋转臂末端的安装臂,和与所述安装臂同轴滑动连接的矫正轴;所述矫正轴的前端伸出所述安装臂的前端;所述矫正枪模组还包括同轴滑动设于所述矫正轴后侧的活动轴,和用于驱动所述活动轴轴向往复活动的往复驱动单元,以及为所述矫正轴提供朝后的复位力的弹性复位件;所述往复驱动单元设于所述活动轴的后侧;所述往复驱动单元包括同轴设于所述活动轴后侧的活塞轴、同轴滑动套设在所述活塞轴上的导套、设于所述导套后侧的驱动轮,和连接所述驱动轮与所述导套的连杆,以及驱动所述驱动轮定轴旋转的电机;所述连杆的一端与所述导套转动连接,另一端与所述驱动轮偏心转动连接;所述电机位于所述旋转臂内,所述活塞轴和所述活动轴以及所述矫正轴彼此之间通过花键轴同轴滑动连接;所述活塞轴的侧壁上设有第一永磁体,所述第一永磁体设有多个且环绕所述活塞轴设置,所述导套内位于所述活塞轴的后侧设有与所述第一永磁体互斥的第二永磁体,所述导套的外侧壁上设有驱动所述第一永磁体转动的第一励磁线圈模组。
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