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龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利一种模块车辆的调度控制方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118886678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411183262.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种模块车辆的调度控制方法、系统、设备和存储介质是由贾帅;罗睿设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块车辆的调度控制方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种模块车辆的调度控制方法、系统、设备和存储介质，通过确定运营在路网内的各个模块车辆的行驶参数和车辆参数，获取路网参数；基于行驶参数、路网参数和车辆参数，构建路网多模块车辆调度模型；设置路网多模块车辆调度模型待求解的调度参数；基于调度参数，以路网多模块车辆调度模型的总运行成本最小化为目标建立目标函数和约束条件；进行线性化处理得到线性函数并在约束条件约束下进行求解，得到调度参数最优解；按照最优解对各个模块车辆进行调度控制。本方案从行驶路径、平均速度和编组等多方面进行联合优化，以全局的角度得到最小的总运行成本，以确定对每一个模块车辆的调度控制方式，使每一个模块车辆都能更好的发挥其作用。

本发明授权一种模块车辆的调度控制方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模块车辆的调度控制方法，其特征在于，包括：确定运营在预设的路网内的每一个模块车辆在所述路网内的行驶参数，并获取所述路网的路网参数和每一个所述模块车辆的车辆参数；基于所述行驶参数、路网参数和车辆参数，构建路网多模块车辆调度模型；所述行驶参数包括所述模块车辆的起点、终点和行驶路径；所述路网参数包括所述路网的站点集合、所述路网的路段集合和路段长度；所述车辆参数包括车辆集合、模块车辆在编组后的节能率、编组中模块车辆的最大数量、每一个模块车辆的最大电量、单位电量成本、单位时间成本；设置所述路网多模块车辆调度模型待求解的调度参数；所述调度参数包括每一个模块车辆的行驶路径、每一个模块车辆在其行驶路径的每一个路段上的平均速度、每一个模块车辆在其行驶路径的每一个路段上与其同编组的其他模块车辆的数量；基于所述调度参数，以所述路网多模块车辆调度模型的总运行成本最小化为目标，建立目标函数以及约束条件；所述目标函数为： ；其中，表示目标函数，表示单位电量成本，表示单位时间成本，表示车辆集合，，表示模块车辆，表示运营在所述路网内的模块车辆总数，表示所述路网的站点集合，，和分别表示所述路网中的站点和站点，表示所述路网中的站点总数，表示由站点与站点所组成的路段，，表示所述路网的路段集合，表示模块车辆在路段上的平均速度所对应的单位里程耗电量，表示站点与站点之间的路段长度，表示模块车辆的行驶路径上是否包含路段，若是，则，若否，则，表示模块车辆在编组后的节能率，表示模块车辆在经过路段时与其同编组的其他模块车辆的数量，表示模块车辆的终点，表示模块车辆到达其终点的时间，；对所述目标函数进行线性化处理，得到线性函数；在所述约束条件的约束下，对所述线性函数进行求解，得到所述调度参数的最优解；按照所述调度参数的最优解对各个所述模块车辆进行调度控制。

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