买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江日发精密机床有限公司申请的专利全伺服多轴驱动托盘交换机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110814789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911003513.7，技术领域涉及：B23Q1/66；该发明授权全伺服多轴驱动托盘交换机构是由胡颖斌;刘欢;吕华东;石磊设计研发完成，并于2019-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本全伺服多轴驱动托盘交换机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种全伺服多轴驱动托盘交换机构，包括托盘交换前的抬升运动机构和托盘交换时的旋转运动机构，所述抬升运动机构包括伺服电机、抬升主动带轮、胀紧套、同步带、从动带轮、丝杠带轮转接套、双列角接触球轴承、交换机构底座、主轴承法兰、主轴承内圈压环、托盘抬升丝杠、丝杠导向板，所述旋转运动机构包括减速机、传递齿轮组。

本发明授权全伺服多轴驱动托盘交换机构在权利要求书中公布了：1.全伺服多轴驱动托盘交换机构，其特征在于，包括托盘交换前的抬升运动机构和托盘交换时的旋转运动机构；所述抬升运动机构包括伺服电机、抬升主动带轮、胀紧套、同步带、从动带轮、丝杠带轮转接套、双列角接触球轴承、交换机构底座、主轴承法兰、主轴承内圈压环、托盘抬升丝杠、丝杠导向板，所述伺服电机和抬升主动带轮由胀紧套固定，所述同步带将动力传递给抬升从动带轮，所述从动带轮与丝杠带轮转接套固定，所述丝杠带轮转接套外圈与双列角接触球轴承的内圈配合，轴承外圈固定在所述交换机构底座上，轴承外圈和内圈通过所述主轴承法兰和所述主轴承内圈压环固定，所述托盘抬升丝杠螺母外圈与丝杠带轮转接套内圈配合固定，所述丝杠导向板固定在丝杠上部，防止丝杠轴可能的自身旋转；所述旋转运动机构包括减速机、传递齿轮组，所述减速机与伺服电机连接,所述减速机的输出端连接减速机传动齿轮并通过齿轮轴止脱盖进行轴向固定，所述减速机传动齿轮远端由深沟球轴承进行径向辅助支撑；所述传递齿轮组由电机侧从动齿轮、旋转主动齿轮芯轴、旋转主动齿轮，两组圆锥滚子轴承和旋转主动齿轮座组成，所述传递齿轮组安装在交换机构底座上，所述减速机传动齿轮和传递齿轮组将旋转运动传递至上部的旋转主动齿轮；所述托盘抬升丝杠顶端与滚针-推力圆柱滚子轴承配合，轴承内圈用锁紧螺母锁紧，轴承外圈连接，轴承外圈法兰设有固定连接的抬升机构法兰盘，所述抬升机构法兰盘外接货叉抬升支座和托盘货叉；所述抬升机构法兰盘下端套接有抬升机构导向柱，所述抬升机构法兰盘通过自润滑金属复合轴承作为介质与抬升机构导向柱相对旋转；所述货叉抬升支座上设有固定连接的导向套，所述导向套内部镶嵌自润滑金属复合轴承，所述导向套上端设有回转台导向柱，两组所述回转台导向柱和所述导向套配合自润滑金属复合轴承来实现抬升运动的支撑。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江日发精密机床有限公司，其通讯地址为：312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道日发数字科技园3号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。