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龙图腾网恭喜中船华南船舶机械有限公司申请的专利一种移动式装填装置的预定位桁架及预定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110745214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911047880.7，技术领域涉及：B63B27/00；该发明授权一种移动式装填装置的预定位桁架及预定位方法是由陈懿;郭安罗;王江;谷文平;凡精灵;邹韬;刘忠饶;王海江;邓旭毅;胡凌;张福江设计研发完成，并于2019-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式装填装置的预定位桁架及预定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种移动式装填装置的预定位桁架以及预定位方法，预定位桁架包括移动装置和桁架固定组件，桁架固定组件设有第一滑轨，移动装置包括移动支架和翻身装置，移动支架包括第一滑动件和第二滑轨，移动支架通过第一滑动件滑动的设置在第一滑轨上，翻身装置滑动的设置在第二滑轨上，翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；通过移动支架滑动的设置在第一滑轨上，实现了翻身连接架在x轴上移动，通过翻身支架滑动的设置在第二滑轨上，同时翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；实现了翻身连接架在y轴上的移动，同时垂直设置的第一滑轨与第二滑轨成形有滑动空间，翻身支架能在滑动空间内移动，可以根据装填位置移动翻身连接架。

本发明授权一种移动式装填装置的预定位桁架及预定位方法在权利要求书中公布了：1.一种移动式装填装置的预定位桁架，其特征在于：包括移动装置和桁架固定组件，桁架固定组件包括第一固定架、第二固定架和第一齿条，第一固定架和第二固定架关于移动装置对称设置，第一固定架与第二固定架都设有第一滑轨，第一齿条设置在第一固定架上，移动装置包括移动支架、翻身装置和第一驱动装置，移动支架包括第一滑动件、第二滑轨和第二齿条，第二滑轨在移动支架的两侧顶面对称设置，第一滑动件在移动支架的两端底面对称设置，第二齿条设置在移动支架的一侧，第一驱动装置安装在移动支架上靠近第一固定架的一端，第一驱动装置与第一齿条连接；移动支架通过第一滑动件滑动的设置在第一滑轨上，翻身装置滑动的设置在第二滑轨上，翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；翻身装置包括翻身支架、第二滑动连接件、翻身连接架和第二驱动装置，第二滑动连接件在翻身支架的两端底面对称设置，翻身支架通过第二滑动连接件设置在第二滑轨上，第二驱动装置安装在翻身支架上靠近第二齿条的一侧，第二驱动装置与第二齿条连接；翻身支架包括翻身件和翻身连接件，翻身件设置在翻身支架的一端，翻身连接件设置在翻身支架的另一端，翻身连接架的一端与翻身件连接，翻身连接架的另一端与翻身连接件通过转向轴连接，翻身件带动翻身连接架在翻身连接件上转动；移动支架是中空的矩形支架，第一驱动装置包括第一驱动和第一驱动齿轮，第一驱动与第一驱动齿轮连接，第一驱动齿轮与第一齿条连接，第一驱动带动移动支架在第一滑轨上滑动。

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