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龙图腾网恭喜广东银钢智能科技有限公司申请的专利电线电路板焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110253101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910555866.1，技术领域涉及：B23K3/00；该发明授权电线电路板焊接装置是由杨太全设计研发完成，并于2019-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电线电路板焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了电线电路板焊接装置，包括：包括：机架、循环输送机构、定位模具、电路板上料机构、上线机构、第一开夹机构、焊线机构、卸料机构、夹线机构和第二开夹机构。由电路板上料机构将待焊接的电路板放置在定位模具内定位，循环输送机构将电路板输送到上线机构，由第一开夹机构打开位于上线机构位置处的夹线机构，上线机构夹取电线放置在电路板的上方，并且使所述夹线机构夹持电线；循环输送机构驱动定位模具移动，可使得装有电路板和电线的定位模具运动到焊线机构的下方，由焊线机构将电线和电路板焊接；最后由第二开夹机构打开夹线机构，卸料机构将焊接完成的电路板取出，因此实现了全自动、循环焊接，提高了焊接的效率。

本发明授权电线电路板焊接装置在权利要求书中公布了：1.电线电路板焊接装置，其特征在于：包括：机架；循环输送机构，设于所述机架上；定位模具，多个定位模具滑动地设置在所述循环输送机构上，所述循环输送机构驱动所述定位模具循环运行，所述定位模具的外侧设置有夹线机构；电路板上料机构，夹持需焊线的电路板定位在定位模具内，所述电路板上料机构设于所述机架上，所述电路板上料机构包括设于所述机架上的吸盘式机械手和底板；设于所述底板上的支架，所述支架的顶部设有导向滑道；设于所述支架顶部的料盒，所述料盒具有顶端和底端开口的腔体，腔体的底部位于所述导向滑道的上方；一端可滑动的伸入所述导向滑道的推块，所述推块的另一端连接推动机构，所述推动机构设于所述底板上，所述推动机构推动推块在所述导向滑道内滑动，将腔体底端的电路板推出，所述吸盘式机械手吸取电路板放置在对应的所述定位模具内；上线机构，固定设置在所述机架上，且夹持需焊接的电线的一端设置在对应的所述定位模具的电路板上；第一开夹机构，固设于所述机架上，所述上线机构夹持电线设置在所述定位模具的电路板上时，所述第一开夹机构打开所述夹线机构，使所述夹线机构夹持电线；至少一组焊线机构，设于所述机架上，用于将电线焊在电路板上；卸料机构，设于所述机架上，用于卸取焊接完成的电路板；以及，第二开夹机构，设置在所述机架上，用于打开被卸取电路板的所述夹线机构；所述夹线机构包括第一夹板、第二夹板、拉簧、第一夹块和第二夹块；所述第一夹板和所述第二夹板对称地枢接在所述定位模具的外侧，所述第一夹板和所述第二夹板的相对侧设有相互啮合的轮齿；所述第一夹块固设于所述第一夹板的上端，所述第二夹块固设于所述第二夹板的上端；所述拉簧的两端分别连接所述第一夹板和所述第二夹板，且拉动所述第一夹块和所述第二夹块相互夹合；所述第一开夹机构包括设置在所述机架上的第一伸缩气缸和设置在所述第一伸缩气缸上的第一斜拨块；所述第一伸缩气缸推动所述第一斜拨块上升，使得所述第一斜拨块推动所述第一夹板或者所述第二夹板摆动，使得所述夹线机构开夹；所述第二开夹机构包括设置在所述机架上的第二伸缩气缸和设置在所述第二伸缩气缸上的第二斜拨块；所述第二伸缩气缸推动所述第二斜拨块上升，使得所述第二斜拨块推动所述第一夹板或者所述第二夹板摆动，使得所述夹线机构开夹；所述电路板上料机构，所述上线机构，所述焊线机构和所述卸料机构沿着所述循环输送机构输送方向依次设置；所述支架的一端还设有掰板机构；所述掰板机构包括：升降气缸，设于所述底板上；旋转安装座，设于所述升降气缸的升降活动端，所述旋转安装座上具有两平行向上延伸的侧板；翻转板，两端设有旋转连接部，旋转连接部与对应的所述侧板转动连接，所述翻转板靠近所述支架一端的顶部设有卡槽；翻转机构，设于所述旋转安装座上，驱动所述翻转板翻转；气缸，设于所述翻转板的底部；限位板，连接所述气缸的移动端，所述推动机构为步进推动机构；所述推动机构推动电路板的一端伸入所述卡槽内，所述气缸推动所述限位板移动到所述卡槽的上方压紧所述电路的一端，所述翻转机构驱动所述翻转板翻转，使电路板沿折断线断裂，所述升降气缸驱动旋转安装座上下移动，使掰断的电路板与主体彻底分离。

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