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龙图腾网恭喜江苏雷利电机股份有限公司申请的专利一种有刷直流电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109687608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910142577.9，技术领域涉及：H02K1/17；该发明授权一种有刷直流电机是由邓全伟;方成;涂彭涛设计研发完成，并于2019-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有刷直流电机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种有刷直流电机，包括定子和转子，定子的多对定子磁极沿壳体的圆柱形腔体的内壁均匀分布，转子的铁芯设置在圆柱形腔体内，其具有沿圆周方向均匀分布的多个铁芯齿，相邻的铁芯齿限定铁芯槽，绕组布置在所述铁芯槽中，绕组经由换向器和电刷接收直流电流。当任一铁芯齿的中心线位于一对相邻定子磁极中间的非稳定平衡位置时，其它铁芯齿的中心线均不处于其余相邻定子磁极中间的非稳定平衡位置。相对于一对定子磁极的情况，本发明的电机的绕组节距显著减小，导线的无效部分减少，提高了材料的利用率；而且，转子的齿槽转矩减小，电机振动和噪音问题得以改善。

本发明授权一种有刷直流电机在权利要求书中公布了：1.一种有刷直流电机，其特征在于，包括：定子，包括壳体和多对定子磁极，所述多对定子磁极沿壳体的圆柱形腔体的内壁均匀分布；转子，包括铁芯和绕组，铁芯设置在所述圆柱形腔体内，其具有多个铁芯齿，所述多个铁芯齿沿圆周方向均匀分布，相邻的铁芯齿限定铁芯槽，绕组布置在所述铁芯槽中；其中，绕组电连接至换向器，换向器可滑动地接触电刷，电刷电连接直流电源，绕组中的电流和定子磁极的磁场相互作用，驱动转子转动；其中，当任一铁芯齿的中心线位于一对相邻定子磁极中间的非稳定平衡位置时，其它铁芯齿的中心线均不处于其余相邻定子磁极中间的非稳定平衡位置；其中，所述多对定子磁极的对数P为2或3；其中，所述铁芯槽的槽数Z为11、13、17、19、23中的任一个；其中，绕组包括Z个线圈，线圈的节距y为Z除以2P的值取整；其中，每个线圈的第一边位于第n槽中，第二边位于第n+y槽中，n为1至Z中的任一整数，n+y超过Z则取除以Z的余数，换向器包括Z个换向片，换向片的跨距yk；其中，每个线圈的第一边连接至第m换向片，第二边连接至第m+yk换向片，m为1至Z中的任一整数，m+yk超过Z则取除以Z的余数；其中，当定子磁极的对数P和铁芯槽的槽数Z的组合为11槽2对极，13槽2对极，13槽3对极，17槽2对极，19槽2对极，19槽3对极，23槽2对极中的一个时，换向片跨距yk＝Z-1P；其中，当定子磁极的对数P和铁芯槽的槽数Z的组合为11槽3对极，17槽3对极，23槽3对极中的一个时，换向片跨距yk＝Z+1P。

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