恭喜艾罗伯特公司M.穆尼奇获国家专利权
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龙图腾网恭喜艾罗伯特公司申请的专利用于使用机器视觉系统执行同时定位和映射的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113916230B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111132935.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权用于使用机器视觉系统执行同时定位和映射的系统和方法是由M.穆尼奇;N.罗马诺夫;D.格尔;P.冯;J.梅尔策尔;M.巴纳达里乌斯设计研发完成，并于2015-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于使用机器视觉系统执行同时定位和映射的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种被配置成导航操作环境的移动机器人，该移动机器人包括控制器电路和相机，该控制器电路引导移动机器人的驱动器通过环境、使用基于相机的导航系统来导航移动机器人，该相机包括定义相机视野和相机光学轴的光学器件，其中相机被定位在凹入结构内，并且被倾斜使得相机光学轴在与顶部表面一致的水平面上方以锐角对准并且在机器人主体的向前驱动方向上被瞄准，并且相机被配置成捕获移动机器人的操作环境的图像。
本发明授权用于使用机器视觉系统执行同时定位和映射的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人，包括：主体，具有顶部表面；凹入结构，在沿着主体的顶部表面的水平面下方；驱动器，支撑主体；控制器电路，与所述驱动器通信，其中所述控制器电路被配置为引导所述驱动器，以在操作环境中导航所述移动机器人；以及相机，被配置为捕获移动机器人的操作环境的图像，该相机包括限定相机视野和相机光学轴的光学器件，其中相机被定位在凹入结构内，并且被倾斜使得相机光学轴相对于水平面限定锐角，并且瞄准所述移动机器人的向前驱动方向；其中，相机视野聚焦在其中特征不变的区域中，以重复地识别可靠的地标，由此在环境内精准地定位和映射。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人艾罗伯特公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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