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龙图腾网恭喜北京科仪邦恩医疗器械科技有限公司;新疆医科大学第一附属医院申请的专利基于深度学习的非接触超声探头检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510353138.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于深度学习的非接触超声探头检测方法及系统是由曹力;李亦丞;纪保超;郭谦;赵增亮设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的非接触超声探头检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习的非接触超声探头检测方法及系统。匹配不同时间点的同一位置的平面图像和测距三维矩阵，并建立两者时间上的关联关系。在测距三维矩阵中通过构建球体预测碰撞边界，得到能够用尺寸来判断旋转测距设备可活动范围的第二三维矩阵。并将平面图像、测距三维矩阵和第二三维矩阵之间获取关联特征，所述关联特征不但能够找到显示的图像与检测的距离特征之间的关联关系，同时还能够根据多个时间点的位置的变化包含隐含的运动路线的信息。

本发明授权基于深度学习的非接触超声探头检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的非接触超声探头检测方法，其特征在于，包括：获得多个时间点的平面图像和测距三维矩阵；所述测距三维矩阵表示以旋转测距设备为中心检测的与周围的结构的距离；所述平面图像表示旋转测距设备上的微型摄像头拍摄的旋转测距设备的运动路线上的图像；基于所述多个时间点的平面图像和测距三维矩阵，建立关联关系，得到第一关联集合；所述第一关联集合包括关联的一个时间点的平面图像与另一个时间点的测距三维矩阵；基于测距三维矩阵，预测碰撞边界，得到第二三维矩阵；基于平面图像、测距三维矩阵和第二三维矩阵，得到关联特征；多个时间点对应获得多个关联特征；按照时间点从早到晚，将多个时间点的关联特征依次输入时间卷积网络，预测下一时间点的位置，判断是否会进行接触；若会进行接触，发送提醒信号;所述基于测距三维矩阵，预测碰撞边界，得到第二三维矩阵，包括：以所述测距三维矩阵的中点为原点，构建三维坐标轴；将测距三维矩阵中的位置投射在三维坐标轴中的位置上；将测距三维矩阵中的值在三维坐标轴对应的位置进行标记；在三维坐标轴中，基于所述测距三维矩阵，得到最小障碍物距离；以测距三维矩阵的中心点为球心，以最小障碍物距离的球体的半径，得到碰撞球体；将碰撞球体内的最大内接正方体作为第一正方体；以第一正方体包含的值构建第二三维矩阵；所述第二三维矩阵中的值为0；所述第二三维矩阵的行数、列数和层数表示能碰撞的位置;所述基于平面图像、测距三维矩阵和第二三维矩阵，得到关联特征，包括：将测距三维矩阵以中心点对应的行数和层数的面进行切割，得到第一切割距离矩阵；基于平面图像，通过平面卷积网络，得到多个第一特征；基于第一切割距离矩阵，通过第一测距卷积网络，得到多个第二特征；一个第一特征对应一个第二特征；基于所述第二三维矩阵、第一特征和对应的第二特征，通过关联网络，得到关联特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京科仪邦恩医疗器械科技有限公司;新疆医科大学第一附属医院，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区永昌南路30号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。