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龙图腾网恭喜伯朗特机器人股份有限公司申请的专利一种具有跑偏自动回正功能的皮带轮及其选型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115614449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211248755.4，技术领域涉及：F16H55/36；该发明授权一种具有跑偏自动回正功能的皮带轮及其选型方法是由金灵;向重楷设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有跑偏自动回正功能的皮带轮及其选型方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有跑偏自动回正功能的皮带轮及其选型方法，其将皮带轮的外表面设计为圆弧面结构，该圆弧面结构的设计能够使皮带在偏移后有一定的回正能力，由于该回正能力的存在，装配时无需调整装置就能直接安装。另外，本发明通过选型方法计算出皮带轮在满足不等式Fmax≥F偏的偏移角，也计算出皮带轮的参数满足不等式下的偏移角，将两种个条件下的偏移角合并，即得到偏移角选择范围，从而完成皮带轮的选型，从而保证皮带轮不跑偏的同时保证与皮带轮配合的皮带使用寿命符合要求。

本发明授权一种具有跑偏自动回正功能的皮带轮及其选型方法在权利要求书中公布了：1.一种具有跑偏自动回正功能的皮带轮的选型方法，其特征在于：具有跑偏自动回正功能的皮带轮，包括轴承以及套设在轴承外部的皮带轮，所述皮带轮外表面为圆弧面结构；所述方法包括以下步骤：步骤1、定义运行状态和单个运行周期，并设定运行距离S、运行时间T、加速时间T1；步骤2、获取运行周期内的三种外力：负载力Fg、惯性力Ff、初始张紧力Ft；步骤3、根据负载力Fg、惯性力Ff、初始张紧力Ft计算出紧边拉力FN1、松边拉力FN2、紧边外合力F1、松边外合力F2；步骤4、根据步骤3计算出的紧边拉力FN1、松边拉力FN2、紧边外合力F1、松边外合力F2并结合接触面系数以及误差合量偏角β计算出最大回正力Fmax和最大偏移力F偏；步骤6、建立不等式Fmax≥F偏，如果不等式不成立，则重新选取接触面系数，如果不等式成立，则输出不等式计算结果α≥α1，α为偏移角；步骤5、根据负载力Fg、运行距离S、加速时间T1、运行时间T、工况系数KA，计算得出传递功率P，然后根据传递功率P在数据库中选择同步带的带型；步骤7、根据传递功率P、小带轮齿啮合数Kz、基准宽度bs0、基准额定功率P0在数据库中查表计算，选择带宽db；确定同步带材质，根据受力情况和运行速度在数据库中找到该材质对皮带轮材质的磨损量比Kb；确定长度为s的选型同步带体积Vs，确定使用周期次数n；步骤8、根据同步带的选型、带宽db、磨损量比Kb、使用周期次数n计算同步带磨损体积V和累计摩擦功∑W；步骤9、根据同步带磨损体积V和累计摩擦功ΣW计算出同步带磨损率γ；步骤10、建立不等式如果不等式不成立，则说明无法达到预期使用寿命，重新选择使用周期次数n进行计算；如果不等式成立，得到计算结果α≤α2，并根据磨损体积V重新选取接触面系数，重新计算磨损后的最大偏移力F偏与磨损后的最大回正力Fmax；步骤11、建立不等式Fmax≥F偏，如果不等式不成立，则重新选择使用周期次数；如果不等式成立，得到不等式计算结果α≥α3，合并两个则输出两个不等式计算结果α3≤α≤α2；步骤12、将步骤6得到的计算结果α≥α1与步骤11得到的计算结果α3≤α≤α2进行合并，输出最终的计算结果α4≤α≤α2，其中，α4＝max{α1,α3}；步骤13、皮带轮根据不等式α4≤α≤α2确定皮带轮的偏移角α，从而确定皮带轮圆弧面结构，完成皮带轮选型。

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