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龙图腾网恭喜国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115513881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211234658.X，技术领域涉及：H02G7/14；该发明授权输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法是由刘光辉;吕中宾;张博;刘泽辉;伍川;宋高丽;张世尧;马伦设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法，涉及输电线路防舞动技术领域。输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统，包括：激光雷达装置、仿真模拟装置和抛射装置；激光雷达装置用于对导线舞动区域进行实时扫描，并输出扫描数据；仿真模拟装置用于根据扫描数据仿真模拟应急止舞拉索抛射轨迹，并输出最终的抛射参数；抛射装置用于根据抛射参数对作业区内的导线完成实际的拉索抛射工作。本发明实施例中所提供的输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法，基于激光雷达装置实时扫描导线舞动，同时通过仿真模拟装置模拟应急止舞拉索抛射轨迹，制定基于激光雷达装置辅助的精准抛射方案，最后通过抛射装置完成抛射动作。

本发明授权输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种输电线路舞动应急止舞拉索抛射控制方法，其特征在于，采用输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统，所述系统包括：激光雷达装置、仿真模拟装置和抛射装置；所述激光雷达装置用于对导线舞动区域进行实时扫描，并输出扫描数据；所述仿真模拟装置用于根据所述扫描数据仿真模拟应急止舞拉索抛射轨迹，并输出最终的抛射参数；所述抛射装置用于根据所述抛射参数对作业区内的导线完成实际的拉索抛射工作；所述输电线路舞动应急止舞拉索抛射控制方法，包括以下步骤：利用激光雷达进行扫描：采用激光雷达对导线舞动区域进行实时扫描，并输出扫描数据；仿真模拟拉索抛射轨迹：根据所述扫描数据仿真模拟应急止舞拉索抛射轨迹，并输出最终的抛射参数；完成拉索精准抛射：根据所述抛射参数对作业区内的导线完成实际的拉索抛射工作；在所述仿真模拟拉索抛射轨迹中，包括以下步骤：识别导线舞动边界：根据扫描数据识别导线舞动的边界，并输出边界参数；选取拉索抛射目标点：根据所述边界参数选取抛射目标点；计算抛射临界参数：设定抛射点，根据所述抛射点和所述抛射目标点计算抛射的最小临界角度和最小初速度；抛射轨迹仿真模拟：对抛射点、抛射角度和抛射初速度进行多次调整，根据抛射轨迹方程，对抛射轨迹进行计算和仿真；抛射参数确定：根据仿真结果，调整所述抛射角度和或所述抛射初速度，确定最终的抛射参数；压力参数确定：根据最终的抛射参数，确定抛射装置的压力值。

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