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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七一三研究所申请的专利一种折叠翼无人机集群式发射回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211212634.4，技术领域涉及：B64U70/93；该发明授权一种折叠翼无人机集群式发射回收系统是由刘亚彬;李奇;李苹慧;陈延伟;孙北雨;潘树国;朱永超设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠翼无人机集群式发射回收系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种折叠翼无人机集群式发射回收系统，包括发射装置、张网装置和撤收装置；发射装置包括多个发射箱单元，各发射箱单元包括发射箱和设置在发射箱中的第一引导传动机构、适配架，适配架设置在引导传动机构上，第一引导传动机构可带动适配架伸出发射箱；适配架上设置有与无人机相匹配的定位导向机构；张网装置包括伸缩折叠张网机构和设置在其上的回收网、卷扬机构，回收网的四角通过绳索挂在卷扬机构上；撤收装置包括多自由度机械臂及设置在其末端的机械手，多自由度机械臂可带动机械手移动至发射箱和回收网，机械手用于抓取无人机。采用本发明的技术方案，能够在有限时间内高效地独立连续完成多架次无人机发射回收任务。

本发明授权一种折叠翼无人机集群式发射回收系统在权利要求书中公布了：1.一种折叠翼无人机集群式发射回收系统，其特征在于，包括发射装置、张网装置和撤收装置；所述发射装置包括多个发射箱单元，各发射箱单元包括发射箱和设置在发射箱中的第一引导传动机构、适配架，适配架设置在引导传动机构上，第一引导传动机构可带动适配架伸出发射箱；适配架上设置有与无人机相匹配的定位导向机构；所述张网装置包括伸缩折叠张网机构和设置在其上的回收网、卷扬机构，回收网的四角通过绳索挂在卷扬机构上；所述撤收装置包括多自由度机械臂及设置在其末端的机械手，多自由度机械臂可带动机械手移动至发射箱和回收网，机械手用于抓取无人机；所述折叠翼无人机集群式发射回收系统还包括集装箱，集装箱内设置有发射舱、撤收舱、张网舱；所述发射舱位于集装箱内的一侧，发射装置的多个发射箱单元规整第排列在发射舱中；撤收舱位于发射舱的上侧，撤收装置设置在撤收舱中；张网舱位于集装箱内的另一侧，伸缩折叠张网机构设置在张网舱中；所述张网装置还包括第二引导传动机构，伸缩折叠张网机构设置在第二引导传动机构上，第二引导传动机构可带动伸缩折叠张网机构沿张网舱的深度方向移动；所述撤收装置还包括第三引导传动机构，所述多自由度机械臂设置在第三引导传动机构上，第三引导传动机构可带动多自由度机械臂沿发射舱的深度和长度方向移动。

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