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龙图腾网恭喜中山大学申请的专利基于滑动窗口的动态轨迹融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211194825.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于滑动窗口的动态轨迹融合方法及系统是由杨夏;覃军友;沈智华;张小虎;钟立军;宁丞浩设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于滑动窗口的动态轨迹融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于滑动窗口的动态轨迹融合方法及系统，该方法包括：基于滑动窗口利用最近发现点集拟合的轨迹编目方法对空间目标轨迹进行关联，得到轨迹关联结果；基于轨迹休眠抑制的噪声轨迹过滤方法对轨迹关联结果进行过滤，得到目标轨迹；对目标轨迹的空白点与空白段进行补充融合，得到最终的目标轨迹。该系统包括：轨迹关联模块、轨迹过滤模块和补充融合模块。通过使用本发明，能够获得稳定正确的目标轨迹。本发明作为一种基于滑动窗口的动态轨迹融合方法及系统，可广泛应用于轨迹融合技术领域。

本发明授权基于滑动窗口的动态轨迹融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于滑动窗口的动态轨迹融合方法，其特征在于，包括以下步骤：基于滑动窗口利用最近发现点集拟合的轨迹编目方法对空间目标轨迹进行关联，得到轨迹关联结果；基于轨迹休眠抑制的噪声轨迹过滤方法对轨迹关联结果进行过滤，得到目标轨迹；对目标轨迹的空白点与空白段进行补充融合，得到最终的目标轨迹；其中，基于滑动窗口利用最近发现点集拟合的轨迹编目方法对空间目标轨迹进行关联，得到轨迹关联结果这一步骤，具体包括：获取当前窗口轨迹和历史轨迹并设置轨迹距离阈值和目标距离阈值；对历史轨迹的最近发现点集进行直线拟合，得到直线集合；为当前窗口轨迹选取最新发现的点，计算最新发现的点到直线集合中所有直线的距离，得到点线距离集合；从点线距离集合中选取小于轨迹距离阈值的轨迹对设为候选编目对象；从候选编目对象中选取轨迹对中历史轨迹的最近帧的点；计算最新发现的点与轨迹对中历史轨迹的最近帧的点的距离；最新发现的点与轨迹对中历史轨迹的最近帧的点的距离小于目标距离阈值时，将其轨迹对进行编目，得到轨迹关联结果；对目标轨迹的空白点与空白段进行补充融合，得到最终的目标轨迹这一步骤，具体包括：基于自适应点集选择的多特征融合空白点补充方法对目标轨迹中的空白点进行补充融合；基于熔断机制的异常轨迹自组织融合算法对目标轨迹中的空白段进行补充融合；整合补充融合空白点和空白段后的目标轨迹，得到最终的目标轨迹；基于熔断机制的异常轨迹自组织融合算法对目标轨迹中的空白段进行补充融合这一步骤，具体包括：获取原始轨迹和当前窗口轨迹，并设置熔断阈值；对当前窗口轨迹的空白段进行空白点填充，并计算空白点填充数量；当填充的空白点数量大于熔断阈值时，触发熔断；基于熔断机制将原始轨迹与当前窗口轨迹进行融合校正。

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