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龙图腾网恭喜上海瑞纽机械股份有限公司申请的专利一种基于自适应重力平面尺的钢轨平直度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115435738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211165036.6，技术领域涉及：G01B21/24；该发明授权一种基于自适应重力平面尺的钢轨平直度测量方法是由梁坤;杨海马;李凡;包园园设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应重力平面尺的钢轨平直度测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应重力平面尺的钢轨平直度测量方法，该基于自适应重力平面尺的钢轨平直度测量方法包括以下步骤：建立世界坐标系XYZ，确定钢轨待测部分的长度以及宽度；确定重力平面尺的长度与宽度并将重力平面尺划分区域；寻找钢轨顶部的三个支点，自适应状态下计算钢轨平直度。该基于自适应重力平面尺的钢轨平直度测量方法能够对处于非正常状态下的钢轨平直度进行准确测量，测量精确度高。

本发明授权一种基于自适应重力平面尺的钢轨平直度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应重力平面尺的钢轨平直度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.建立世界坐标系XYZ，确定钢轨待测部分的长度以及宽度，步骤S1包括：S11.建立坐标系XYZ，保证钢轨上的每个测量点在坐标系XYZ上均有对应的坐标信息；S12.确定钢轨中待测部位的长度L0以及宽度W0；S2.确定重力平面尺的长度与宽度并将重力平面尺划分区域，步骤S2包括：S21.确定重力平面尺长度与宽度，与钢轨待测部位的长度和宽度一致；S22.将重力平面尺分成四等份区域，确定重心点、横向重心线以及纵向重心线；S3.寻找钢轨顶部的三个支点，自适应状态下计算钢轨平直度，步骤S3包括：S31.排出无效算法，寻找钢轨顶部的三个支点；S32.待重力平面尺自适应状态，根据三个支点坐标计算重力平尺平面方程；S33.将钢轨顶部与重力平尺沿着垂直方向投影，计算平直度，步骤S31包括：S311.排除不符合测量要求钢轨的无效算法；S312.依次寻找钢轨顶部的三个支点，步骤S311包括：S3111.如果钢轨表面所测部分所有的点有且只有一个点与重力平面的重心重合，此算法无效；S3112.如果钢轨表面只处于对侧的两个点所连接的线段与重力平面的重心重合，则此算法无效，步骤S312包括：S3121.重力平面尺沿着钢轨端部放置，寻找第一个支撑点Pf，直到重力平面尺接触到剩下区域的第二个支撑点Ps；S3122.若第一支撑点与第二支撑点是上下同区域或者是左右同区域，则在对向区域进行寻找第三个支撑点Pth；S3123.若第一支撑点与第二支撑点在相对区域，将第一支撑点与第二支撑点连线，第三支撑点在两者连线之外的剩余区域寻找。

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