恭喜广州赛特智能科技有限公司董旭获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州赛特智能科技有限公司申请的专利用于机器人的牵引绳操控装置、操控方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211072503.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于机器人的牵引绳操控装置、操控方法及机器人是由董旭;付绒设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人的牵引绳操控装置、操控方法及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于机器人的牵引绳操控装置、操控方法及机器人。所述牵引绳操控装置包括：平行梁传感器、桥式电路、信号放大器、模数转换器和处理控制单元。其中，平行梁传感器包括两个交错布置的平行梁传感器，构成一个二维拉力传感器。本发明通过一组两只交错的平行梁称重传感器实现二维平面的力度大小和方向的测量；采用L型双梁正交联结法，简单、可靠地实现了弹力大小和方向的测量；全静态结构，仅有微小弹力形变，无需旋转活动部分，没有光栅、滑动电阻等精密或易损部件，更可靠耐用，容易制造和维护。
本发明授权用于机器人的牵引绳操控装置、操控方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人操控方法，其特征在于，包括：根据用户对牵引绳的第一操作激活牵动操控模式，所述牵动操控模式为使用牵引绳对机器人进行操控的模式；根据用户对牵引绳的第二操作确定领航零位和基准拉力矢量，所述领航零位是用于计算牵动操控模式中牵引绳的拉力增量的基准位置，基准拉力矢量作为计算用户操作拉力的基准；检测用户拉动牵引绳产生的拉力矢量，根据所述拉力矢量生成针对所述机器人的操控指令；所述第二操作为牵动操控模式被激活后，用户首次在其选择的合适位置拉紧并停顿保持预设时间；在所述合适位置被确定为领航零位，保持过程中检测到的稳定拉力矢量被设定为基准拉力矢量。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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