恭喜江苏徐工工程机械研究院有限公司高警卫获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利作业系统、辅助作业方法、辅助作业设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291610B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211052438.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权作业系统、辅助作业方法、辅助作业设备和存储介质是由高警卫;唐建林;杨超设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业系统、辅助作业方法、辅助作业设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出一种作业系统、辅助作业方法、辅助作业设备和存储介质，涉及矿山无人运输辅助作业技术领域。本公开的一种作业系统，包括：运输车，被配置为在检测到障碍物的情况下，根据障碍物信息向管理平台发送清障请求；管理平台，被配置为根据清障请求选择目标辅助作业车辆，生成作业任务并提供给目标辅助作业车辆；和辅助作业车辆，被配置为在作为目标辅助作业车辆的情况下，根据对应的作业任务前往障碍物的位置执行作业任务。这样的作业系统能够提高障碍清理的自动化程度和处理效率。
本发明授权作业系统、辅助作业方法、辅助作业设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种作业系统，包括：运输车，被配置为在检测到障碍物的情况下，根据障碍物信息向管理平台发送清障请求；所述管理平台，被配置为根据所述清障请求选择目标辅助作业车辆，生成作业任务并提供给所述目标辅助作业车辆；和辅助作业车辆，被配置为在作为所述目标辅助作业车辆的情况下，根据对应的所述作业任务前往所述障碍物的位置执行所述作业任务；其中，所述辅助作业车辆还被配置为：在到达所述障碍物的位置后，检测障碍物状态；在确定所述障碍物状态与所述作业任务中对应的障碍物信息不匹配的情况下，判断所述障碍物状态是否超出所述辅助作业车辆的处理能力；若所述障碍物状态超出所述辅助作业车辆的处理能力，则向所述管理平台发送异常信息；所述管理平台还被配置为：根据所述异常信息重新选择所述目标辅助作业车辆，并根据所述异常信息和所述障碍物信息生成针对重新选择的所述目标辅助作业车辆的作业任务。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏徐工工程机械研究院有限公司，其通讯地址为：221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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