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龙图腾网恭喜徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司申请的专利一种起重机闭式液压系统负扭矩测试及控制方法、起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115321362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211052880.8，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种起重机闭式液压系统负扭矩测试及控制方法、起重机是由陈红波;王惠;张可飞;何月华;张浩然设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机闭式液压系统负扭矩测试及控制方法、起重机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起重机闭式液压系统负扭矩测试及控制方法、起重机。在设定的单绳拉力及发动机转速下，起重机卷扬执行下落操作，扭矩测试方法包括：检测发动机转速变化率及当前发动机转速变化率下发动机及闭式液压系统的运行参数；根据检测到的发动机转速变化率执行设定的控制策略，直至发动机熄火保护；记录起重机卷扬在不同的单绳拉力及发动机转速下执行下落操作时，发动机及闭式液压系统的运行参数；进行处理，获得设定单绳拉力条件下全转速范围的发动机抗负扭矩能力，并绘制单绳拉力‑发动机抗负扭矩能力曲线。本发明能准确获得发动机本身抗负扭矩的能力，并根据发动机本身抗负扭矩的能力进行实时负扭矩控制，避免发动机熄火。

本发明授权一种起重机闭式液压系统负扭矩测试及控制方法、起重机在权利要求书中公布了：1.一种闭式液压系统负扭矩测试方法，其特征在于，在设定的单绳拉力及发动机转速下，起重机卷扬执行下落操作，方法包括：检测发动机转速变化率及当前发动机转速变化率下发动机的运行参数和闭式液压系统的运行参数；根据检测到的发动机转速变化率执行设定的控制策略，直至发动机熄火保护；重复上述过程，记录起重机卷扬在不同的单绳拉力及发动机转速下执行下落操作时，发动机的运行参数和闭式液压系统的运行参数；对获得的若干组发动机的运行参数和闭式液压系统的运行参数进行处理，获得设定单绳拉力条件下全转速范围的发动机抗负扭矩能力，并绘制单绳拉力-发动机抗负扭矩能力曲线；其中，所述根据检测到的发动机转速变化率执行设定的控制策略，包括：当发动机转速变化率满足：n1≤n＜n2时，执行控制策略一；其中，n1表示发动机转速变化率的第一阈值，n表示当前检测到的发动机转速变化率，n2表示发动机转速变化率的第二阈值；当发动机转速变化率满足：n2≤n＜n3时，执行控制策略二；其中，n3表示发动机转速变化率的第三阈值；当发动机转速变化率满足：n≥n3时，发动机熄火保护；控制策略一，包括加载泵以工作压力Hi开始工作，增加正扭矩负载，以使得发动机转速变化率稳定在n2以内；控制策略二，包括加载泵以工作压力Hi开始工作，工作泵以设定比例和速度减少控制电流值以减少工作泵的输出流量，减少负扭矩的输出，使得发动机转速变化率稳定在n3以内。

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