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龙图腾网恭喜江苏智能软体机器人科技有限公司申请的专利一种基于磁力式介电弹性体驱动器的吸附装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211031382.5，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权一种基于磁力式介电弹性体驱动器的吸附装置是由李鹏飞;刘鹏浩;韩栋栋设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁力式介电弹性体驱动器的吸附装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于磁力式介电弹性体驱动器的吸附装置，包括磁力式介电弹性体驱动器、支撑体和可伸缩静电吸附吸盘，磁力式介电弹性体驱动器的腔体内密封固设有介电弹性体，介电弹性体下端面设有第一永磁体，支撑体的腔体内对应固设有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体的磁性相反，且二者相互分离。具有在单位面积下吸附力大、工作平稳、适应性强、无噪声的特点，其能够对不同材料、不同形状、不同硬度和粗糙度的物体进行吸附搬运，并且可以通过设计不同参数的介电弹性体驱动器以满足不同使用条件下的吸附性能要求；结构设计巧妙合理，吸附操作步骤简单，并且不会对吸附搬运的物品造成损坏，安全性高，实用性强。

本发明授权一种基于磁力式介电弹性体驱动器的吸附装置在权利要求书中公布了：1.一种基于磁力式介电弹性体驱动器的吸附装置，其特征在于，包括磁力式介电弹性体驱动器（1）、支撑体（11）和可伸缩静电吸附吸盘（14），所述的磁力式介电弹性体驱动器（1）密封安装于所述的支撑体（11）上端，所述的可伸缩静电吸附吸盘（14）密封安装于所述的支撑体（11）下端，所述的磁力式介电弹性体驱动器（1）、支撑体（11）和可伸缩静电吸附吸盘（14）分别具有相互贯通的腔体，所述的磁力式介电弹性体驱动器（1）的腔体内密封固设有介电弹性体（6），所述的介电弹性体（6）下端面设有第一永磁体（7），所述的支撑体（11）的腔体内对应固设有第二永磁体（8），所述的第一永磁体（7）和第二永磁体（8）的磁性相反，且二者相互分离；所述的磁力式介电弹性体驱动器（1）还包括上圆环夹板（2）、下圆环夹板（3）、上圆形夹板（4）、下圆形夹板（5），所述的支撑体（11）包括主体骨架（18）和底座（19），所述的上圆环夹板（2）、下圆环夹板（3）和主体骨架（18）上对应设有安装孔，所述的上圆环夹板（2）、下圆环夹板（3）和主体骨架（18）通过螺栓（12）和螺母（13）固定锁紧，所述的下圆环夹板（3）和主体骨架（18）之间还设有密封圈（10），所述的介电弹性体（6）的外周侧夹紧固设于上圆环夹板（2）和下圆环夹板（3）之间，所述的上圆形夹板（4）和下圆形夹板（5）对应夹紧固设于介电弹性体（6）上下两侧面的中心位置，所述的第一永磁体（7）固设于下圆形夹板（5）的下端面，所述的底座（19）安装于主体骨架（18）的腔体内部，所述的第二永磁体（8）固设于底座（19）的上端面。

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