恭喜苏州艾氪英诺机器人科技有限公司曾帅获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜苏州艾氪英诺机器人科技有限公司申请的专利物料车料斗姿态控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339927B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210962047.0，技术领域涉及：B65G67/30；该发明授权物料车料斗姿态控制方法、装置、电子设备及介质是由曾帅;张磊设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本物料车料斗姿态控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种物料车料斗姿态控制方法、装置、电子设备及介质，通过预先在与物料车协同工作的摊铺车上配置激光雷达，并使得激光雷达的发射面朝向物料车料斗内部，在物料车卸载物料的过程中，通过激光雷达采集物料车料斗的激光点云数据，然后基于激光点云数据，得到料斗内剩余物料占整个料斗容量空间的体积比；从而基于该体积比调整料斗的倾斜角度，实现了料斗倾斜角度的自动控制，有利于节省人力成本。
本发明授权物料车料斗姿态控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种物料车料斗姿态控制方法，其特征在于，与所述物料车协同工作的摊铺车上设置有激光雷达，所述方法包括：在物料车卸载物料的过程中，通过所述激光雷达采集所述物料车料斗的激光点云数据，其中，所述激光点云数据包括未被料斗挡板遮挡的物料点云以及料斗挡板点云；基于所述激光点云数据，得到所述料斗内剩余物料占整个料斗容量空间的体积比；基于所述体积比调整所述料斗的倾斜角度；其中，所述基于所述激光点云数据，得到所述料斗内剩余物料占整个料斗容量空间的体积比，包括：基于所述物料点云以及所述料斗挡板点云，得到未被遮挡物料占所在料斗容量空间的第一体积比，以及被遮挡物料占所在料斗容量空间的第二体积比；对所述第一体积比以及所述第二体积比进行加权求和，得到所述料斗内剩余物料占整个料斗容量空间的体积比，其中，加权系数基于所述料斗的当前倾斜角度确定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州艾氪英诺机器人科技有限公司，其通讯地址为：215011 江苏省苏州市高新区向街8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号