恭喜苏州汇川控制技术有限公司李勇杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州汇川控制技术有限公司申请的专利轨迹拟合方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373338B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210948225.4，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权轨迹拟合方法、装置、设备及存储介质是由李勇杰;张文农设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹拟合方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨迹拟合方法、装置、设备及存储介质，涉及轨迹拟合技术领域，方法包括：获取至少三个空间离散点构成的点列；根据预设直线拟合模式，利用最小二乘法对点列进行直线拟合，得到第一拟合直线；当直线拟合失败时，利用最小二乘法对点列进行圆弧拟合，得到拟合圆弧，其中，直线拟合失败为第一拟合直线不符合预设误差条件；根据第一拟合直线或拟合圆弧，确定点列对应的拟合轨迹。本发明解决了现有技术中针对平面自由曲线的轨迹拟合方法不适用于三维空间自由曲线，存在通用性较低的问题，实现了更加适用机床加工时的空间轨迹规划，具有较高的适用性和通用性的效果。
本发明授权轨迹拟合方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹拟合方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少三个空间离散点构成的点列；根据预设直线拟合模式，利用最小二乘法对所述点列进行直线拟合，得到第一拟合直线；其中，所述预设直线拟合模式包括根据点列的起点、点列的终点、点列的起点和终点间连线的中点、或点列中任意两点连线的中点对应的点集合对应进行的直线拟合方式中的任意一种；当直线拟合失败时，利用最小二乘法对所述点列进行圆弧拟合，得到拟合圆弧，其中，所述直线拟合失败为所述第一拟合直线不符合预设误差条件；根据所述第一拟合直线或所述拟合圆弧，确定所述点列对应的拟合轨迹。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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