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龙图腾网恭喜浙江永联民爆器材有限公司;浙江永联民爆器材有限公司永进分公司申请的专利一种乳化炸药专用机器人自动包装线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210950486.X，技术领域涉及：B65B27/00；该发明授权一种乳化炸药专用机器人自动包装线是由徐红卫;汪辉斌;尹良胜;李嘉楠;唐红山;寿铭洋设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乳化炸药专用机器人自动包装线在说明书摘要公布了：本发明提供了一种乳化炸药专用机器人自动包装线，属于乳化炸药生产制备技术领域。它解决了现有的乳化炸药包装过程标准性和自动化程度不佳的问题。本自动包装线包括立式投料装置、智能装配装置和卸料包装装置，智能装配装置具有配料工位和卸料工位，立式投料装置用于将炸药料管以竖立方向从上到下间隔投入到智能装配装置的配料工位上，智能装配装置在配料工位收集到炸药料管的数量足够形成一捆时进行工位切换至卸料工位，卸料包装装置将卸料工位上的炸药料管卸下并进行捆包。与现有技术相比，本自动包装线能够以立式角度连贯地完成配料和捆料包装功能，自动化程度高，包装的效果好。

本发明授权一种乳化炸药专用机器人自动包装线在权利要求书中公布了：1.一种乳化炸药专用机器人自动包装线，其特征在于：它包括立式投料装置、智能装配装置和卸料包装装置，智能装配装置具有配料工位和卸料工位，立式投料装置用于将炸药料管以竖立方向从上到下间隔投入到智能装配装置的配料工位上，智能装配装置在配料工位收集到炸药料管的数量足够形成一捆时进行工位切换至卸料工位，卸料包装装置将卸料工位上的炸药料管卸下并进行捆包；所述的智能装配装置包括支架体和相对于支架体固定设置的动力驱动元件、底盘、限位座；底盘上开设有下料口，底盘上方贴合转动设有配料盘，配料盘上开设有安装口，安装口内转动设有配料筒，配料筒上下穿透开设有配料口，配料盘能转动到配料口与下料口上下对齐的位置；动力驱动元件的输出端通过间隔驱动组件驱使配料盘相对于底盘转动，该间隔驱动组件能实现配料盘在运作一圈周期中依次进行一次旋转、一次停滞、二次旋转、二次停滞的作业，一次停滞作业下配料筒处于配料工位，二次停滞作业下配料筒处于配料口与下料口上下对齐的卸料工位；限位座上设有用于驱动配料筒旋转的离心驱动组件，该离心驱动组件仅在配料盘处于一次停滞作业下才对配料筒进行旋转驱动。

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