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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利汽车制动能量回收方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210811420.2，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权汽车制动能量回收方法及装置是由石雨鑫;王念;张泽阳;马俊飞;费丽颖设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车制动能量回收方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了汽车制动能量回收方法及装置，涉及汽车技术领域。本发明在车辆制动过程中，根据车辆的制动踏板行程确定整车制动力需求，获取第一轮毂电机转速对应的第一最大回收扭矩、第二轮毂电机转速对应的第二最大回收扭矩以及集中电机转速对应的第三最大回收扭矩，这样可以基于第一最大回收扭矩、第二最大回收扭矩以及第三最大回收扭矩之和与整车制动力需求的大小关系，控制车辆实现制动能量回收，实现分布式三电机的制动能量回收。

本发明授权汽车制动能量回收方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车制动能量回收方法，其特征在于，所述汽车包括用于驱动前轴的集中电机、用于驱动左后轮的第一轮毂电机以及用于驱动右后轮的第二轮毂电机，所述方法包括：车辆制动过程中，获取车辆的制动踏板行程、第一轮毂电机转速、第二轮毂电机转速以及集中电机转速；根据所述制动踏板行程确定整车制动力需求，获取所述第一轮毂电机转速对应的第一最大回收扭矩、所述第二轮毂电机转速对应的第二最大回收扭矩以及所述集中电机转速对应的第三最大回收扭矩；基于所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩之和与所述整车制动力需求的大小关系，控制车辆实现制动能量回收；所述基于所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩之和与所述整车制动力需求的大小关系，控制车辆实现制动能量回收，包括：若所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩之和高于所述整车制动力需求，则根据所述第一轮毂电机转速、所述第二轮毂电机转速以及所述集中电机转速，确定所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机以及所述集中电机的需求扭矩与目标总功率之间的关系；所述目标总功率为所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机以及所述集中电机的实际回收功率之和；根据所述整车制动力需求、所述第一最大回收扭矩、所述第二最大回收扭矩以及所述第三最大回收扭矩，确定所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机以及所述集中电机的需求扭矩，以使所述目标总功率最大；基于所述集中电机的需求扭矩驱动所述集中电机，基于所述第一轮毂电机的需求扭矩驱动所述第一轮毂电机，基于所述第二轮毂电机的需求扭矩驱动所述第二轮毂电机，实现车辆的制动能量回收；所述根据所述第一轮毂电机转速、所述第二轮毂电机转速以及所述集中电机转速，确定所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机以及所述集中电机的需求扭矩与目标总功率之间的关系，包括：获取第一轮毂电机能量回收效率、第二轮毂电机能量回收效率以及集中电机能量回收效率；根据所述第一轮毂电机能量回收效率、所述第二轮毂电机能量回收效率、所述集中电机能量回收效率、所述第一轮毂电机转速、所述第二轮毂电机转速以及所述集中电机转速，确定所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机以及所述集中电机的需求扭矩与所述目标总功率之间的关系。

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