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龙图腾网恭喜中国科学院计算技术研究所申请的专利移动目标长轨迹预测方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115130768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210794045.5，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权移动目标长轨迹预测方法、装置是由姚迪;胡浩楠;毕经平设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动目标长轨迹预测方法、装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种移动目标长轨迹预测方法、装置，所述方法包括：获取不同移动目标的行动轨迹数据集；将所述行动轨迹数据集转化为图结构数据；将所述图结构数据编码为轨迹表示向量；依据所述轨迹表示向量进行相似性度量学习，得到轨迹相似性；依据所述轨迹相似性预测出不同移动目标行动轨迹在时空维度的重合度。该方法提高了长轨迹中轨迹相似性计算准确率，进而提高了移动目标的轨迹预测精度。

本发明授权移动目标长轨迹预测方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种移动目标长轨迹预测方法，应用于疫情防控场景，其特征在于，包括：获取不同移动目标的行动轨迹数据集，所述行动轨迹数据集包括确诊患者的第一行为轨迹，以及非确诊患者的第二行为轨迹；基于四叉树结构，将所述行动轨迹数据集转化为图结构数据，包括：统计所述行动轨迹数据集中所有轨迹位置点，确定数据集中的第一轨迹分布区域；将第一轨迹分布区域递归地等分为四个子轨迹分布区域，每次将所得的每一个子轨迹分布区域再次划分为四个大小相等的子轨迹分布区域，直到最小的子轨迹分布区域中包含的轨迹位置点的个数不超过预设位置数阈值，构建所述行动轨迹数据集的图结构模型的空间层级结构；生成所述行动轨迹数据集的图结构模型的轨迹位置特征、轨迹分布区域特征、空间层级结构特征；将所述图结构数据编码为轨迹表示向量，包含：依据所述行动轨迹数据集的图结构模型的树形结构进行空间结构编码的预训练，得到树形结构中各个节点的空间编码表示；将所述轨迹位置特征、所述轨迹分布区域特征、所述空间层级结构特征添加至各个节点的空间编码表示，形成每个节点的输入特征向量；对于每个节点，将其作为目标节点，采用graph-attention编码层执行编码操作，得到目标节点的输出编码向量，包含：使用映射矩阵WQ、WK、WV分别对所述输入特征向量进行线性变换，得到该目标节点的查询向量q、键向量k、值向量v；对于目标节点，收集所有与其直接相连的节点，构成邻接节点集合；将所有邻接节点的查询向量q、键向量k、值向量v分别拼接成查询矩阵Q、键值矩阵K、数值矩阵V；使用目标节点的查询向量与键值矩阵计算相似度：对相似度进行Softmax归一化，得到权重向量；将所述权重向量与所述数值矩阵相乘并求和，得到目标节点的输出编码向量；经过graph-attention编码层处理后，汇总所有节点的输出编码向量构成最终的所述轨迹表示向量；依据所述轨迹表示向量进行相似性度量学习，得到所述第一行为轨迹与所述第二行为轨迹的轨迹相似性；依据所述轨迹相似性预测出非确诊患者与确诊患者的行动轨迹在时空维度的重合度。

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