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龙图腾网恭喜南通大学申请的专利一种基于Hammerstein-CARMA的锂离子电池非线性建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115201680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210729825.1，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种基于Hammerstein-CARMA的锂离子电池非线性建模方法是由李俊红;褚云琨;蒋泽宇;顾菊平;华亮;羌予践;宗天成设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Hammerstein-CARMA的锂离子电池非线性建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于Hammerstein‑CARMA的锂离子电池非线性建模方法，属于锂离子电池技术领域，解决了传统锂离子电池等效电路模型精度不高的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1通过间歇恒流放电测取电池的负载电流和端电压数据，确定OCV‑SOC关系；步骤2建立基于Hammerstein‑CARMA的锂离子电池非线性模型；步骤3构建COA的算法流程；步骤4在COA基础上引入多种改进措施，构建ICOA；步骤5利用ICOA辨识模型参数并预测锂离子电池端电压。本发明的有益效果为：本发明利用改进的郊狼优化算法进行参数辨识，辨识精度高、收敛速度快。

本发明授权一种基于Hammerstein-CARMA的锂离子电池非线性建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Hammerstein-CARMA的锂离子电池非线性建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1通过间歇恒流放电测取电池的负载电流和端电压数据，确定OCV-SOC关系；步骤2建立基于Hammerstein-CARMA的锂离子电池非线性模型；所述步骤2包括如下内容：二阶RC模型中有两个RC并联环节，R1和C1表示电化学极化效应，R2和C2表示浓度差极化效应；Uoc和U对应电池开路电压与端电压，C1和C2两端的电压分别用U1和U2表示，R0是欧姆内阻；根据基尔霍夫定律建立电池等效电路模型： 采用双线性变化s＝21-z-1T1+z-1，T为采样周期，将上式从s平面映射到z平面，得到： 其中：τ1＝R1C1，τ2＝R2C2，a＝R0，b＝τ1τ2，c＝τ1+τ2，d＝R0+R1+R2，e＝R0τ1+τ2+R1τ1+R2τ2；a1和a2为极点多项式的系数，d1和d2为零点多项式的系数；对上式进行离散化，得到差分方程： 将外部扰动与输入的测量误差整合到二阶RC模型中，以Hammerstein-CARMA结构来构建锂离子电池模型；电池模型外部扰动为wz，输出端电压为yz，满足yz＝U-Uoc，模型输入Iz为电池模型输入的理论值，在基于Hammerstein-CARMA结构的锂离子电池模型中表示为： 式中为存在测量误差的非线性电流输入值，γ1、γ2为误差系数；假设系统外部扰动wz具有有理谱密度，扰动通道的极点多项式与过程通道一致，零点多项式与极点多项式阶次相同，即： 从而得到电池模型端电压输出表达式： 假定b0＝1,令na＝2、nb＝2、nd＝2，得到基于Hammerstein-CARMA的锂离子电池模型： 其中yz为电池端电压值，为考虑测量噪声后的输入电流；定义参数向量η和信息向量η＝[a1,a2,b1,b2,γ1,γ2,d1,d2]T∈Rn9 整合为辨识模型： 利用算法进行辨识；步骤3构建COA的算法流程；步骤4在COA基础上引入多种改进措施，构建ICOA；步骤5利用ICOA辨识模型参数，并利用多种工况进行端电压预测。

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