恭喜亿航智能设备(广州)有限公司胡华智获国家专利权
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龙图腾网恭喜亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种旋翼安装总成、多旋翼飞行器及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115180139B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210710170.3,技术领域涉及:B64C27/32;该发明授权一种旋翼安装总成、多旋翼飞行器及其控制方法是由胡华智;丁凯设计研发完成,并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋翼安装总成、多旋翼飞行器及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种旋翼安装总成,包括旋转轴、变距控制模组以及对称安装旋转轴上的两个桨叶安装基座,其中:所述变距控制模组包括同轴安装在所述旋转轴上电磁涡流制动器及第一齿轮;所述桨叶安装基座包括桨叶安装夹、与所述旋转轴垂直的安装套以及设置在所述安装套外周壁上的第二齿轮;所述第二齿轮的旋转轴心线与所述第一齿轮的旋转轴心线互相垂直。本发明还提供一种多旋翼飞行器,包括主体及至少两个上述的旋翼安装总成及安装在所述旋翼安装总成上的桨叶。本发明还提供一种多旋翼飞行器的控制方法。本发明通过电磁涡流制动器、第一齿轮及与所述第一齿轮的旋转轴心线互相垂直合的第二齿轮实现变距控制。
本发明授权一种旋翼安装总成、多旋翼飞行器及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种旋翼安装总成,其特征在于,包括旋转轴、变距控制模组以及对称安装旋转轴上的两个桨叶安装基座,其中:所述变距控制模组包括同轴安装在所述旋转轴上电磁涡流制动器及第一齿轮;所述桨叶安装基座包括桨叶安装夹、与所述旋转轴垂直的安装套以及设置在所述安装套外周壁上的第二齿轮;所述第二齿轮的旋转轴心线与所述第一齿轮的旋转轴心线互相垂直;所述桨叶安装基座还包括偏转件,所述偏转件固定在所述安装套上;桨叶的运动方向由所述偏转件产生的偏转力矩和所述电磁涡流制动器产生力矩的差值决定。
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