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龙图腾网恭喜山东信通电子股份有限公司申请的专利一种基于输电线路的监拍方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115150586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210699524.9，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种基于输电线路的监拍方法、装置、设备及介质是由朱荣俊;孔志强;王成;刘伟;蔡富东设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于输电线路的监拍方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种基于输电线路的监拍方法、装置、设备及结构，包括：获取监拍模块中两个摄像头之间的当前姿态关系；根据所述当前姿态关系确定所述两个摄像头的调节角度；根据所述调节角度调整所述两个摄像头，并通过调整后的所述两个摄像头拍摄得到对应的调试图像；根据所述调试图像确定两个摄像头的极线偏差；若所述极线偏差大于设定值，根据所述极线偏差调整所述两个摄像头，以完成所述两个摄像头的调整，并通过所述监拍模块监拍输电线路。

本发明授权一种基于输电线路的监拍方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于输电线路的监拍方法，其特征在于，所述方法包括：获取监拍模块中两个摄像头之间的当前姿态关系；根据所述当前姿态关系确定所述两个摄像头的调节角度；根据所述调节角度调整所述两个摄像头，并通过调整后的所述两个摄像头拍摄得到对应的调试图像；根据所述调试图像确定两个摄像头的极线偏差；若所述极线偏差大于设定值，根据所述极线偏差调整所述两个摄像头，以完成所述两个摄像头的调整，并通过所述监拍模块监拍输电线路；所述调试图像为所述两个摄像头拍摄同一目标得到的第一调试图像与第二调试图像；所述根据所述调试图像确定两个摄像头的极线偏差，具体包括：在所述第一调试图像与所述第二调试图像中确定相同的调试目标，以及所述调试目标处于所述第一调试图像与所述第二调试图像分别对应的第一调试角度与第二调试角度；根据所述第一调试角度与所述第二调试角度确定所述两个摄像头的极线偏差；所述根据所述极线偏差调整所述两个摄像头，具体包括：将极线偏差转换成步进脉冲；将所述步进脉冲发送给倾角调节模块，并通过所述倾角调节模块调整所述两个摄像头；所述方法还包括：采用分离式自动极线对齐的控制方式，在固定端和移动端分别放置摄像头，在固定端调整好监控视野后，把倾角值发送到移动端，移动端以此为参照计算并调整步进角度，调整完毕后拍摄照片，进行极线校正并反馈调整角度，直到极线偏差小于预设值。

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