恭喜中国兵器工业计算机应用技术研究所赵小川获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国兵器工业计算机应用技术研究所申请的专利手势识别方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115376156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210700609.4,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权手势识别方法、装置及电子设备是由赵小川;黄杰;郑君哲;马燕琳;刘莹;洪天阁设计研发完成,并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本手势识别方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种手势识别方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取脑电信号、肌电信号以及惯导信号;根据所述肌电信号和所述惯导信号确定手势动作;根据所述脑电信号判断所述手势动是否为有效动作;若所述手势动作为有效动作,获取与所述手势动作对应的操作指令,根据所述操作指令执行相应的动作。本发明通过在手势识别过程中加入脑电信号,根据脑电信号来判断手势动作是否为有效动作,能够剔除无意识手势动作,减少误操作。
本发明授权手势识别方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种手势识别方法,其特征在于,所述方法包括:获取脑电信号、肌电信号以及惯导信号;根据所述肌电信号和所述惯导信号确定手势动作;根据所述脑电信号判断所述手势动作是否为有效动作;若所述手势动作为有效动作,获取与所述手势动作对应的操作指令,根据所述操作指令执行相应的动作;其中,所述肌电信号的特征值通过以下步骤获取:对每个通道的肌电信号数据时间序列,使用长度为n=90的窗口W,按公式计算每个窗口内的均方根值,作为时刻i的均方信号的值;将窗口W沿着时间t的方向滑动,依次计算每次滑动后的均方根值,得到每个通道的均方信号的时间序列信号;其中,k表示第k个通道,T是信号长度,n是窗口大小;沿时间t方向滑动窗口,根据公式计算每个窗口内每个通道数据的平均绝对值特征MAVk,其中,M是滑动窗口个数;将所有窗口的特征横向拼接在一起,得到特征矩阵;其中,Chan是通道数目,M是滑动窗口个数;对所述特征矩阵进行均值计算,根据公式,计算得到特征向量VMAVchan*1作为所述肌电信号的时域特征。
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