买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜安徽省配天机器人集团有限公司申请的专利机器人示教方法、示教设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115070761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210693568.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人示教方法、示教设备及计算机可读存储介质是由张志明设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人示教方法、示教设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人示教方法、示教设备及计算机可读存储介质，该方法包括：接收智能终端在相对示教轨迹运动的过程中对示教轨迹进行拍摄的视频数据；在接收到触发指令时，将视频数据当前帧中工装的自由端所接触的点确定为示教点，直至智能终端完成对示教轨迹的拍摄；根据视频数据，确定示教轨迹上所有相邻两个示教点在世界坐标系下的第一相对位姿；根据示教轨迹上任意一个示教点在世界坐标系下的位姿以及所有相邻两个示教点在世界坐标系下的第一相对位姿，确定示教轨迹上所有示教点在世界坐标系下的位姿；根据所有示教点在世界坐标系下的位姿，控制机器人运动。本申请所提供的示教方法能够实现机器人的快速示教。

本发明授权机器人示教方法、示教设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人示教方法，其特征在于，所述方法包括：接收智能终端在相对示教轨迹运动的过程中对所述示教轨迹进行拍摄的视频数据；在接收到触发指令时，将所述视频数据当前帧中工装的自由端所接触的点确定为示教点，直至所述智能终端完成对所述示教轨迹的拍摄，其中，所述工装的一端与所述智能终端固定连接，当所述智能终端运动至所述示教点的预设范围内时，作业人员控制所述工装不与所述智能终端连接的所述自由端接触所述示教点，并输入所述触发指令；根据所述视频数据，确定所述示教轨迹上所有相邻两个所述示教点在世界坐标系下的第一相对位姿；根据所述示教轨迹上任意一个所述示教点在所述世界坐标系下的位姿以及所有相邻两个所述示教点在所述世界坐标系下的所述第一相对位姿，确定所述示教轨迹上所有所述示教点在所述世界坐标系下的位姿；根据所有所述示教点在所述世界坐标系下的位姿，控制机器人运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽省配天机器人集团有限公司，其通讯地址为：233090 安徽省蚌埠市东海大道6525号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。